[实用新型]一种汽车油管自动压装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车油管自动压装机。

背景技术

汽车油管包括两类零件：管料15和球头16。管料的两端分别与两个球头过盈配合，压装完成后如图1所示。目前还没有专用于汽车油管的压装机，压装费时费力，生产效率低。因此有必要设计一种汽车油管自动压装机，提高生产效率，降低人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车油管自动压装机，提高生产效率，降低人工成本。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种汽车油管自动压装机，包括工作台、管料自动上料机构、管料定位工装、管料上料机械手、竖直增压缸、水平增压缸、滑轨、滑动支座、球头定位工装、转角下压缸、振动盘和球头上料机械手；所述管料自动上料机构设置在工作台的前侧；所述管料定位工装、管料上料机械手、竖直增压缸、水平增压缸、滑轨、滑动支座、球头定位工装、转角下压缸、振动盘和球头上料机械手均设有两个；所述两个管料定位工装固定在工作台上；所述两个管料上料机械手将管料自动上料机构输出端的管料搬运至两个管料定位工装上；所述两个竖直增压缸分别设置在两个管料定位工装的上方；所述两个水平增压缸安装在工作台上，并分别位于两个管料定位工装的外侧；所述两个滑轨分别设置在两个管料定位工装与两个水平增压缸之间；所述两个滑动支座分别与两个滑轨滑动连接；所述两个球头定位工装分别安装在两个滑动支座上；所述两个转角下压缸分别固定在两个球头定位工装上；所述两个振动盘均固定在工作台上，并分别设置在两个水平增压缸的后侧；所述两个球头上料机械手将两个振动盘上的球头分别搬运至两个球头定位工装上；所述下料机构将装配完成的油管从两个管料定位工装上搬离。

所述工作台的底部设置有滚轮；所述两个水平增压缸的其中一个在工作台上的安装位置可调。

所述管料自动上料机构包括支架、料槽、第一顶出装置、第二顶出装置和挡板；所述料槽固定在支架的顶部，料槽的底面为向后下方倾斜的斜面；所述料槽的底面的尾部向上设有两级台阶，台阶的上端面也为向后下方倾斜的斜面；所述料槽的底面与第一级台阶的连接处沿连接边设置有多个第一通孔，第一级台阶与第二级台阶的连接处沿连接边设置有多个第二通孔；所述第一顶出装置和第二顶出装置均固定在支架上，并位于料槽下方；所述第一顶出装置能从第一通孔中伸出；所述第二顶出装置能从第二通孔中伸出；所述挡板设有两块，两块挡板竖直并垂直于料槽的后端面设置，两块挡板的上边缘的相同位置均设有挡槽；所述挡槽的前壁为斜面，并且前壁的前端设置在料槽的第二级台阶的后端部下方。

所述管料自动上料机构的第一顶出装置包括第一顶出气缸、第一推杆支架、第一滑动轴和第一推杆；所述第一顶出气缸固定在支架上，第一顶出气缸的活塞杆朝上设置；所述第一推杆支架固定在第一顶出气缸的活塞杆的顶部；所述第一滑动轴设有两根，两根第一滑动轴均固定在支架上；所述第一推杆支架的两端分别与两根第一滑动轴滑动连接；所述第一推杆固定在第一推杆支架上，并设有多根；所述第一推杆与第一通孔一一对应，并且第一推杆能从第一通孔中伸出。

所述管料自动上料机构的第二顶出装置包括第二顶出气缸、第二推杆支架、第二滑动轴和第二推杆；所述第二顶出气缸固定在支架上，第二顶出气缸的活塞杆朝上设置；所述第二推杆支架固定在第二顶出气缸的活塞杆的顶部；所述第二滑动轴设有两根，两根第二滑动轴均固定在支架上；所述第二推杆支架的两端分别与两根第二滑动轴滑动连接；所述第二推杆固定在第二推杆支架上，并设有多根；所述第二推杆与第二通孔一一对应，并且第二推杆能从第二通孔中伸出。

所述管料自动上料机构的两块挡板之间的间距可调。

所述管料自动上料机构还包括轴向定位气缸和轴向定位板；所述轴向定位气缸设置在一块挡板外侧，并正对挡槽；所述轴向定位板设置在另一块挡板外侧，并正对挡槽；所述轴向定位板的位置可调。

所述下料机构包括下料通道、成品料箱和两个下料气缸；所述下料通道的入口设置在管料自动上料机构输出端与两个管料定位工装之间，下料通道的出口连通成品料箱；所述成品料箱设置在工作台的后侧；所述两个下料气缸将装配完成的油管从两个管料定位工装上推至下料通道的入口中。

一种汽车油管自动压装机，还包括偏转驱动装置；所述一个球头定位工装固定在一个滑动支座上，另一个球头定位工装通过偏转驱动装置固定在另一个滑动支座上；所述偏转驱动装置能够驱动另一个球头定位工装转动。