[实用新型]用于摄像模组的标定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于摄像模组的标定装置，特别涉及一种环视摄像模组的标定装置。

背景技术

随着人工智能的发展以及对汽车驾驶安全的重视，车载环视模组的拼接效果要求也不断提升。目前普通环视摄像头标定的方法为了确保其内参标定充分需要拍摄多张相对位置的标板图。目前普通摄像头标定的方法一般是在固定一块标板的前提下，通过移动模组，来拍摄不同角度的标板图，但是存在以下问题：

在固定一块标板的前提下，模组拍摄标板需要到达的相对位置需要通过特定的设备来移动模组，才能实现；

更换不同的模组进行标定，对模组拍摄标板位置和标板这一系统的一致性要求很高；

因此，就导致了目前的标定装置结构复杂，占用空间大，操作麻烦，成本高，而且标定的速率低。

发明内容

针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种用于摄像模组的标定装置，其结构简单，占用空间小，操作方便，可实现单个摄像模组单次多角度拍摄标板，从而标定摄像模组的内参，并且不会影响准确性。

为实现上述发明目的，本实用新型提供一种用于摄像模组的标定装置，包括标板单元，标板调整单元，调整支承单元，摄像模组固定单元；

所述标板单元包括位于中心位置的主标板，以及位于所述主标板周围呈一定角度设置的辅助标板。

根据本实用新型的一个方面，所述摄像模组固定单元支承在所述调整支承单元上，位于所述标板单元的上方。

根据本实用新型的一个方面，所述标板调整单元与所述辅助标板相互对应设置。

根据本实用新型的一个方面，所述标板调整单元包括导轨，支承在所述导轨上并且可以沿着所述导轨做线性往复移动的滑块，支承在所述滑块上的转接件，与所述转接件连接并且可以绕着所述转接件的中心轴转动的连杆，与所述连杆连接并且可以绕着连接位置转动的底板支架，支承在所述底板支架中可以移动的标板底板；

所述辅助标板支承在所述标板底板上；

所述导轨与所述转接件通过弹簧连接。

根据本实用新型的一个方面，所述底板支架整体呈H字形；

所述连杆连接于呈H字形的所述底板支架的中心位置。

根据本实用新型的一个方面，所述底板支架的下端安装在所述导轨的两侧，所述底板支架整体架设在所述导轨之上。

根据本实用新型的一个方面，所述底板支架可以以其下端为旋转中心，绕着其下端转动。

根据本实用新型的一个方面，所述调整支承单元包括固定横梁，位于所述固定横梁之下的活动横梁，用于支承所述固定横梁和所述活动横梁的支柱；连接所述固定横梁和所述活动横梁，用于调节所述活动横梁在所述支柱上的位置的调节杆，支承在所述固定横梁上的工装压块。

根据本实用新型的一个方面，所述支柱固定安装在所述主标板的一组对角的位置旁。

根据本实用新型的一个方面，所述活动横梁的中间位置具有贯穿其上下表面的，用于支承所述摄像模组固定单元的固定槽。

根据本实用新型的一个方面，所述摄像模组固定单元包括压杆，位于所述压杆下方的用于压靠摄像模组的压板，位于所述压板下方的用于安装摄像模组的安装座以及导杆。

根据本实用新型的一个方面，所述压板包括两个关于中心对称的压板通孔和两个关于中心对称的边耳；

所述导杆可以通过所述压板通孔做往复线性移动；

所述导杆的上端支承所述压杆，所述导杆的下端连接所述安装座。

根据本实用新型的一个方面，所述压板与所述安装座之间设置有弹性装置。

根据本实用新型的一个方面，所述摄像模组固定单元穿过所述固定槽，通过所述边耳支承在所述活动横梁上。

根据本实用新型的一种方案，各个结构采用铝发黑加工，可以有效地避免由金属反光造成的影像标定效果。

根据本实用新型的一种方案，辅助标板放入标板底板的中心后，通过旋紧两侧挡板旁的螺栓进行调整固定。利用这样的设置可以使得辅助标板的固定更加稳定可靠，同时安装过程方便快捷，为后续摄像模组的调整和标定提供可靠地支持。

根据本实用新型的一种方案，标板底板可以沿着底板支架中的滑槽来回移动，以此来实现调整辅助标板与其上方的摄像模组固定单元的距离，从而实现满足不同摄像模组固定单元中安装不同的摄像模组时，对不同视场的需求。使得根据本实用新型的用于摄像模组的标定装置具备良好的通用性。