[实用新型]一种可携探头移动的超声波探伤车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种探伤设备，特别涉及一种可携探头移动的超声波探伤车。

背景技术

超声波探伤利用超声波在金属中的传播速度快等特性，通过分析反射回来的缺陷回波来检测判定缺陷。超声波探伤可在不破坏工件的前提下检查其内部缺陷，是国家重大工程和各类重要民用品制造中质量保障的一项关键技术。

目前，市场上的公告号为CN203422350U的中国专利公开了一种可携探头移动的超声波探伤车，它包括车体、悬臂、探伤装置、电磁轮和小车控制线；车体的尾部连接有小车控制线，小车遥控装置通过该小车控制线控制车体和悬臂运动。

上述方案中，采用的超声波探伤车，多个电磁轮保持平行，因而前后滑移时仅靠电磁轮的停转无法实现稳定的刹车效果，无法在一个稳定的位置停滞，探伤装置针对待探伤工件进行成像时，探伤装置的位置不稳定将影响检测效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可携探头移动的超声波探伤车，其优点是超声波探伤车停滞时状态相对稳定。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可携探头移动的超声波探伤车，包括行走架，行走架上设有工作台和探伤装置，所述行走架的底侧设有主动轮和换向轮，所述行走架的底侧还设有调节板，调节板上设有调向盘，调向盘的转轴上设有枢接换向轮的夹头，所述调向盘上转动连接有连杆，连杆远离调向盘的一端转动连接有滑动块，所述调节板上设有联动滑动块的推拉机构。

通过上述技术方案，主动轮转动带动整个行走架移动，行走架在移动时带动工作台移动，由此改变探伤装置的测试位置；当主动轮停转时，推拉机构带动滑动块移动，滑动块通过连杆带动调向盘转动，调向盘转动时带动换向轮转动，换向轮转动后与主动轮的方向垂直，此时实现行走架稳定的刹车状态，探伤装置在检测时的成像效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述行走架的底侧设有供滑动块滑移的滑轨，推拉机构包括推送滑动块的气缸、联动滑动块向气缸移动的弹簧；弹簧的一端抵触行走架另一端抵触滑动块。

通过上述技术方案，滑动块通过滑轨的限位实现稳定的滑移，气缸的活塞杆伸出时可联动滑动块前移，收回时则通过弹簧的作用推动滑动块复位，气缸和滑动块分体连接，便于拆装检修。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨的内侧壁上设有滑槽，滑动块上设有若干与滑槽滑移连接的滑轮。

通过上述技术方案，滑动块通过其外侧的滑轮与滑槽抵触，由此提高了滑动块的滑移流畅度，减少了滑动块的卡顿情况。

本实用新型进一步设置为：所述调向盘的外缘设有限位滑槽，所述调节板上设有用于在限位滑槽内滑动的限位销，换向轮与主动轮平行时，限位销与限位滑槽的一端内壁抵触，换向轮与主动轮垂直时，限位销与限位滑槽的另一端内壁抵触。

通过上述技术方案，该限位滑槽与限位销配合实现了调向盘的转动限位，保持调向盘的转动在一定角度范围内，避免调向盘转动过渡而导致连杆折裂的问题。

本实用新型进一步设置为：所述限位销上套设有橡胶套。

通过上述技术方案，橡胶套增加了限位销与限位滑槽抵触时的弹性缓冲效果，增加了限位销的耐用性。

本实用新型进一步设置为：所述调向盘的转轴与调节板之间设有滚动轴承。

通过上述技术方案，采用滚动轴承提高了调向盘的转动流畅度，实现了稳定的运行效果。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨内侧设有供滑动块滑动限位的退位板，滑轨上设有连接退位板的固定螺钉。

通过上述技术方案，当滑动块通过弹簧的作用力复位时，滑动块将抵触至退位板，退位板托住滑动块，限制滑动块的进一步移动，此时气缸的活塞杆可进一步收回而不与滑动块抵触，减少了活塞杆的负担，而退位板可通过固定螺钉实现拆装，结构简单易组装。

本实用新型进一步设置为：所述调节板上设有至少两个与调向盘的外缘贴合的弧形定位框，弧形定位框内设有供调向盘转动抵触的定位轮。

通过上述技术方案，弧形定位框实现调向盘的转动同心度较高，减少了调向盘的转动偏移量。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、采用换向轮转向的形式实现刹车，结构简单易实现；2、滑动块以及调向盘的联动结构通过各部件增加了流畅度，整体流畅度较高。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一的调节板的结构示意图；

图3是实施例一的调向盘的相联动的结构示意图；

图4是实施例一的调节板的俯视结构示意图。