[实用新型]自动上板机双板上板系统的拉板机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是一种能适用多种规格PCB板、PCBA板上板自动上板机双板上板系统的拉板机构。

背景技术

目前，在PCB板及PCBA板的加工过程中，通常需要人工将待加工的PCB板或PCBA板一块一块地上料至工作台或流水线的轨道上，浪费人力、效率低下，同时操作者手部接触PCB板、PCBA板，容易造成PCB板或PCBA板的污染，不利于后续工序的加工，影响产品质量，也严重影响生产的自动化进程。针对PCB板的上板，现有技术中也出现了单一的PCB板上板机，但是如果PCB板上板机发生故障，则包括PCB板上板机的整条生产线必须全部停止运行，等待维修，严重影响生产效率，造成相关设备的极大浪费，而PCBA板目前则完全依靠手工一片一片上板，效率很低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种节约空间、节省人力、提高生产效率、且能适用多种规格PCB板、PCBA板的自动上板机双板上板系统的拉板机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上板机双板上板系统的拉板机构，可将水平放置于上板箱内的PCB板或PCBA板拉到到送板系统上的拉板机构固定于机箱9内水平设置的承重板上；所述上板箱、拉板机构、送板系统沿送板系统上的导轨长度方向依次设置，拉板机构的尾端与送板系统的输入工位相接；

所述拉板机构包括拉板组件以及竖直设置在承重板上的拉板组件固定架，拉板组件固定架设置在导轨输入工位的端部且位于导轨外轨的同侧。

优选地，所述拉板组件包括第二电机以及固定在拉板组件固定架上部的电机固定架，第二电机的输出端通过直齿条齿轮与直齿条导轨适配连接，直齿条导轨水平地穿过电机固定架，随第二电机的正转、反转沿导轨长度方向相应的前进或后退，直齿条导轨的远送板系统端设有拉片固定板，直齿条导轨的近送板系统端设有导轨固定板，可自上板箱中穿过、将放置于卡槽中的PCB板或PCBA板拉到传送带上的拉片连接在拉片固定板上，拉片的底端超出拉片固定板底面的长度小于相邻的两个卡槽之间的距离。

更优选地，所述电机固定架的下方连接有拉杆固定座，拉杆固定座上开有两个与直齿条导轨平行的拉杆孔，两根拉杆活动地穿过对应拉杆孔，拉杆的一端固定在拉片固定板上，另一端固定在导轨固定板上。

更优选地，所述直齿条导轨的内侧面为带直齿条的面。

与现有技术相比，本实用新型自动上板机双板上板系统的拉板机构具有以下突出的益处：

(1)可将水平放置于上板箱内的PCB板或PCBA板拉到到送板系统上的拉板机构包括拉板组件以及竖直设置在承重板上的拉板组件固定架，拉板组件固定架设置在导轨输入工位的端部且位于导轨外轨的同侧，使得待上板的PCB板或PCBA板自导轨输入工位进入送板系统。操作员在上板箱内水平放置PCB板或PCBA板之后，上板机可自动进行上板作业，使得PCB板、PCBA板自动上板机的自动上板得以实现，操作员可进行其他工作，极大的节约人工。

(2)拉片可将上下间隔放置的PCB板及PCBA板逐个送到送板系统上，从根本上解决了PCBA板只能人工一片一片上板的问题。

(3)可进行多种宽度规格的PCB板及PCBA板的上板，实用性广。

本实用新型结构巧妙、替代人力、提高生产效率、可适用多种规格PCB板及PCBA板的自动上板，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地解释。

图1是实施例PCB板、PCBA板自动上板机整体立体示意图一

图2是实施例PCB板、PCBA板自动上板机整体立体示意图二

图3是实施例中PCB板上板系统、送板系统、双板上料系统立体示意图

图4是实施例中PCB板上板系统、送板系统的立体示意图一

图5是实施例中PCB板上板系统、送板系统的立体示意图二

图6是实施例中PCB板上板系统立体示意图

图7是实施例中PCB板上板系统、送板系统及双板上料系统去掉上板箱的立体示意图

图8是实施例中上板箱的局部立体图一

图9是实施例中上板箱的局部立体图二

图10是实施例中上板箱的局部立体图三

图11是实施例中拉板机构立体示意图

具体实施方式