[实用新型]平面轴承自动装配机

权利要求书

1.一种平面轴承自动装配机，其特征在于，包括：

工作平台；

压珠机构，其包括压珠架，压珠架上设置有压珠气缸，压珠气缸的活塞杆位于竖直方向上，压珠气缸的活塞杆向下延伸且连接有压头，压头上设置有竖直向下延伸的压柱，压柱的个数与每个保持架待压入的滚珠数量相等；

送架机构，其包括吐架设备，吐架设备能从其底面的出架孔将保持架吐出，在出架孔的下方设置有切架片，切架片连接有架驱动设备，在架驱动设备的带动下，能使切架片与出架孔正对，以承接从出架孔出来的保持架，亦能使切架片位于压柱的正下方，且切架片上保持架的每个珠孔均与一压柱对准；

送珠机构，其包括吐珠设备，吐珠设备能从其底面的出珠孔将滚珠吐出，在出珠孔的下方设置有切珠片，切珠片连接有珠驱动设备，在珠驱动设备的带动下，能使切珠片与出珠孔正对，以承接从出珠孔出来的滚珠，亦能使切珠片位于压柱的正下方，且切珠片上的每个滚珠均能落入位于压柱下方的保持架的一珠孔中；以及

控制箱，压珠气缸、架驱动设备以及珠驱动设备均与控制箱相连。

2.根据权利要求1所述的平面轴承自动装配机，其特征在于，吐架设备包括：

堆筒支架，其设置于工作台上且位于压珠架一侧；

第一堆筒，其固定于堆筒支架的顶部；

导杆，其设置于第一堆筒远离堆筒支架的侧面边缘上，

第二堆筒，其滑动设置于导杆上，第二堆筒与第一堆筒扣合后形成用于从竖直方向上堆放保持架的堆架孔，当第二堆筒远离第一堆筒后能使堆架孔打开，堆架孔的底部为出架孔；以及

锁扣结构，其设置于第一堆筒和第二堆筒的连接处，以在第二堆筒与第一堆筒扣合后将第二堆筒与第一堆筒锁定；

其中，切架片的上表面内凹形成供保持架放入的架槽，架槽切架片的端部远离架驱动设备，在架槽的底面上立有一定位柱，定位柱与切架片通过弹性结构连接，定位柱的顶部为半球型结构，在放入保持架至堆架孔内时，架槽与出架孔正对，定位柱所在位置能使从出架孔内自由下落的保持架的一珠孔供定位柱穿过。

3.根据权利要求2所述的平面轴承自动装配机，其特征在于，吐珠设备包括：

支架，其设置于工作台上且位于压珠架另一侧；

珠子漏斗，其设置于支架的上方；

导珠筒，其顶面与珠子漏斗固定，其中部与支架固定，导珠筒内设置有导珠通道，导珠通道的数量与每个保持架待压入的滚珠数量相等，每个导珠通道均与导珠通道连通；

震动器，其用于使支架震动；以及

支撑座，其设置于导珠筒的下方；

其中，切珠片上开设有贯穿切珠片的切珠孔，在珠驱动设备的带动下，能使每个导珠通道均对准有一个切珠孔，也能使每个切珠孔对准保持架的一个珠孔。

4.根据权利要求3所述的平面轴承自动装配机，其特征在于，架驱动设备以及珠驱动设备均包括：

滑轨，其设置于工作平台上，架驱动设备的滑轨的导向方向与珠驱动设备的滑轨的导向方向垂直，且架驱动设备的滑轨的导向方向和珠驱动设备的滑轨的导向方向均与水平面平行；

滑套，其滑动设置于滑轨上，切架片与架驱动设备的滑套固定，切珠片与珠驱动设备的滑套固定；

安装架，其设置于工作平台上位于滑轨远离压珠架的一端旁；

推动气缸，其安装于安装架上，推动气缸的伸缩方向与其所在的滑轨的导向方向平行；以及

连接板，其将推动气缸的活塞杆与滑套连接。

5.根据权利要求4所述的平面轴承自动装配机，其特征在于，锁扣结构包括：

转动销，其固定于第一堆筒外壁上；

扣板，扣板一端与转动销转动连接，转动扣板能使扣板另一端位于第二堆筒外；以及

螺钉，其能将扣板的端部固定在第二堆筒上。

6.根据权利要求5所述的平面轴承自动装配机，其特征在于，弹性结构包括：

安装环，在架槽的底面上开设有贯穿切架片的穿梭孔，定位柱穿过穿梭孔，安装环固定于定位柱远离架槽的端部上；以及

弹簧，其一端与切架片的底面连接，其另一端与安装环连接；

其中，在定位柱未受到外力时，弹簧处于拉伸状态，且定位柱顶面与第一堆筒和第二堆筒的底面在竖直方向上有距离。