[实用新型]基于MPU6050姿态传感器的电子机械稳定跟踪平台

权利要求书

1.一种基于MPU6050姿态传感器的电子机械稳定跟踪平台，包括载机底座、驱动机构、传感器、控制器和摄像设备，所述设置在载机底座上的驱动机构与摄像设备连接，所述控制器与传感器连接并设置在载机底座上，其特征是：所述驱动机构包括支架、连接板和驱动电机，所述驱动电机包括俯仰电机、滚转电机和偏转电机，所述连接板包括俯仰连接板、滚转连接板和偏转连接板，所述支架设置在载机底座上并与俯仰电机连接，所述俯仰电机通过俯仰连接板与滚转电机连接，所述滚转电机通过滚转连接板与偏转连接板连接，所述偏转连接板通过偏转电机与摄像设备连接，所述偏转电机与摄像设备之间设置有固定平台，所述传感器设置在固定平台上,所述驱动电机与电机驱动模块和电机测速模块连接，所述电机驱动模块和电机测速模块与控制器连接，所述控制器与电源模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于MPU6050姿态传感器的电子机械稳定跟踪平台，其特征是：所述俯仰连接板的一端设置有滚转电机固定板，所述偏转连接板为Z形结构，且与滚转连接板通过螺钉连接，所述俯仰电机与俯仰连接板之间设置有传动机构，所述滚转电机与滚转连接板之间设置有传动机构，所述偏转电机与固定平台之间设置有传动机构。

3.根据权利要求1所述的基于MPU6050姿态传感器的电子机械稳定跟踪平台，其特征是：所述俯仰电机、滚转电机和偏转电机均为空心轴三相直流无刷电机，且均设置有电机测速模块。

4.根据权利要求3所述的基于MPU6050姿态传感器的电子机械稳定跟踪平台，其特征是：所述电机测速模块包括A3144霍尔传感器、磁钢和LM393电压比较器，所述霍尔传感器设置在驱动电机上，且与LM393电压比较器连接，所述磁钢设置在传动机构上。

5.根据权利要求1所述的基于MPU6050姿态传感器的电子机械稳定跟踪平台，其特征是：所述控制器为STM32F103RCT6单片机，所述传感器为MPU6050，所述电机驱动模块为SI4599芯片，所述电源模块包3S电池、78D33芯片和IRF9328芯片。

6.根据权利要求5所述的基于MPU6050姿态传感器的电子机械稳定跟踪平台，其特征是：所述3S电池供电电压为12V，所述78D33芯片与3S电池连接并输出3V电压，所述IRF9328芯片与3S电池连接并输出12V电压。