[实用新型]一种自动穿花机

权利要求书

1.一种自动穿花机，其特征在于所述的穿花机是由集花斗(1)，单花传送带(2)，倾斜风道(3)，上机架(4)，下机架(5)，五个主要的部件装配而成，倾斜风道(3)剖面为中空的V型结构，内V面上有数排竖直向上的吹气孔(3-2)，上机架(4)中有凸轮杆(19)，凸轮头(20)及针夹(21)组成的上下两组凸轮机构，两组凸轮机构中的凸轮头(20)在凸轮杆(19)上相向装配，对应的凸轮头(20)转动一周，针夹(21)实现一次夹脚的开合。

2.根据权利要求1所述的穿花机，其特征在于机械爪穿花机构由机械爪及其驱动模块(7)、连杆(8)和驱动轮(10)构成，驱动轮(10)上的摇臂带动连杆(8)，再由连杆(8)带动机械爪及其驱动模块(7)沿轨道(9)做往复式的机械运动，该运动与凸轮机构的运动通过传动轮A(12)、传动杆(13)、传动轮B(15)及伞齿轮A(17)、伞齿轮B(18)实现协调工作。

3.根据权利要求1所述的穿花机，其特征在采用霍尔元件(24)感应驱动轮(10)上的摇臂位置，驱动电路中的单向可控硅(VS2)工作，再由单向可控硅(VS2)驱动三极管(VT3)切断机械爪驱动马达(7-1)的电源，机械爪在机械爪复位弹簧(7-4)的拉力下实现夹脚张开，瞬断磁性开关(25)采用一个常开型干簧管(GH1)和常闭型干簧管(GH2)并联构成。