[实用新型]一种开腔器械

权利要求书

1.一种开腔器械，其特征在于：包括手柄组件(1)和运动组件(2)，所述手柄组件(1)包括调节机构，所述运动组件(2)包括开腔件(21)、连接件(22)、调节轴(23)和传动轴(24)，所述调节轴(23)的近端固定在所述手柄组件(1)的近端，所述调节轴(23)的远端与所述开腔件(21)的近端活动连接，所述连接件(22)的远端设置球形接头(221)，所述开腔件(21)的近端设置与所述球形接头(221)相配合连接的球形内凹面(211)，所述连接件(22)的近端与所述传动轴(24)的远端固定连接，所述传动轴(24)的近端与所述手柄组件(1)固定连接，所述传动轴(24)套装在所述调节轴(23)外，操作所述调节机构通过所述传动轴(24)使得所述调节轴(23)沿轴向往复旋转运动，而且操作所述调节机构使得所述开腔件(21)相对于所述连接件(22)转动。

2.根据权利要求1所述的开腔器械，其特征在于：所述调节机构包括第一限位件(11)、第一螺纹通道(12)、第一滑块(13)、转动件(14)、第二限位件(15)、第二螺纹通道(16)和第二滑块(17)，所述第一限位件(11)与所述第一螺纹通道(12)活动连接，所述第一滑块(13)安装在所述第一限位件(11)上，所述转动件(14)与所述第一螺纹通道(12)滑动连接，所述转动件(14)与所述第二限位件(15)固定连接，所述第二滑块(17)安装在所述第二限位件(15)上，所述第二螺纹通道(16)与所述第二滑块(17)固定连接。

3.根据权利要求2所述的开腔器械，其特征在于：所述调节轴(23)的近端与所述第二滑块(17)固定连接，所述传动轴(24)的近端与所述第二限位件(15)固定连接。

4.根据权利要求3所述的开腔器械，其特征在于：所述调节轴(23)的远端设置连接杆(232)，所述连接杆(232)上设置调节轴销孔(231)，所述开腔件(21)的近端设置开腔件销孔(212)，所述调节轴销孔(231)与所述开腔件销孔(212)通过销子(26)活动连接。

5.根据权利要求4所述的开腔器械，其特征在于：所述开腔件(21)的近端能相对于所述连接件(22)的远端转动，转动角度为0～90°。

6.根据权利要求2所述的开腔器械，其特征在于：在所述传动轴(24)的外壁套设导轨(25)，所述导轨(25)的近端与所述转动件(14)活动连接，所述导轨(25)的近端部分与所述第一滑块(13)固定连接。

7.根据权利要求6所述的开腔器械，其特征在于：所述导轨(25)的远端部分是固定弯曲段，所述固定弯曲段的弯曲角度为15～130°。

8.根据权利要求7所述的开腔器械，其特征在于：所述导轨(25)的近端部分是由不锈钢管或形状记忆合金管或高分子管制成，所述固定弯曲段是由记忆合金管制成。

9.根据权利要求7所述的开腔器械，其特征在于：所述调节轴(23)和所述传动轴(24)的远端部分能够配合所述固定弯曲段适应性弯曲。

10.根据权利要求6所述的开腔器械，其特征在于：在所述导轨(25)的外壁套设护套管(27)，所述护套管(27)的近端与所述第一限位件(11)固定连接。