[实用新型]带有方向诱导机构的万向轮

权利要求书

1.带有方向诱导机构的万向轮，具有万向轮，所述万向轮包括轮子(8)、轮轴(9)和万向轮摆轴(1)，所述轮子(8)通过轴承与轮轴(9)连接且轮轴(9)与万向轮摆轴(1)下端固定连接，其特征在于：所述万向轮摆轴(1)上方设有诱导机构且诱导机构与万向轮摆轴(1)上端转动连接，所述诱导机构与外部动力源固定连接并通过外部动力源驱动诱导机构带动万向轮摆轴(1)转动后实现万向轮摆轴(1)始终位于轮子(8)前进方向的前方。

2.根据权利要求1所述的带有方向诱导机构的万向轮，其特征在于：所述诱导机构包括诱导摆臂(2)、安装板(6)、蜗轮(13)、蜗杆(12)和驱动轴(7)，所述安装板(6)内部制有安装腔(4)且安装板(6)底面的凸环(14)位于安装腔(4)内，所述诱导摆臂(2)上端置于安装腔(4)内，所述诱导摆臂(2)上端和诱导摆臂(2)右下端分别与凸环(14)和万向轮摆轴(1)上端通过滚珠(3)转动连接，所述安装腔(4)内设有相互啮合的蜗杆(12)和蜗轮(13)且蜗轮(13)套装固定于诱导摆臂(2)上端，所述蜗杆(12)端部与驱动轴(7)一端固定连接且驱动轴(7)另一端与外部动力源固定连接后通过外部动力源驱动诱导摆臂(2)带动万向轮摆轴(1)转动后实现万向轮摆轴(1)始终位于轮子(8)前进方向的前方。

3.根据权利要求1所述的带有方向诱导机构的万向轮，其特征在于：所述诱导机构包括诱导转轴(5)、安装板(6)、蜗轮(13)、蜗杆(12)和驱动轴(7)，所述安装板(6)内部制有安装腔(4)且安装板(6)底面凸环(14)位于安装腔(4)内，所述安装腔(4)内设有相互啮合的蜗杆(12)和蜗轮(13)且蜗轮(13)套装固定于诱导转轴(5)上端，所述蜗杆(12)端部与驱动轴(7)一端固定连接且驱动轴(7)另一端与外部动力源固定连接，所述诱导转轴(5)轴线与万向轮摆轴(1)轴线重合，且诱导转轴(5)上端和下端分别与凸环(14)和设于万向轮摆轴(1)上端的环形柱(15)通过滚珠(3)转动连接，所述诱导转轴(5)下端外壁面上设有凸柱(10)且环形柱(15)壁面上制有与凸柱(10)位置对应的方槽(11)，所述凸柱(10)置于方槽(11)内通过外部动力源驱动诱导转轴(5)带动万向轮摆轴(1)转动后实现万向轮摆轴(1)始终位于轮子(8)前进方向的前方。

4.根据权利要求1或2或3所述的带有方向诱导机构的万向轮，其特征在于：所述外部动力源为电动机或液压马达。

5.根据权利要求4所述的带有方向诱导机构的万向轮，其特征在于：所述万向轮为单轮或双轮结构。