[实用新型]雷达及交通工具

权利要求书

1.一种雷达，其特征在于，包括：

至少一个发射天线，用于发送电磁波信号以探测所述雷达周围的目标物；

至少一个接收天线，用于接收回波信号，其中，所述回波信号为所述雷达周围的目标物在接收到所述发射天线发射的所述电磁波信号后反馈回来的信号，所述回波信号中携带有所述雷达周围的目标物的信息；

转换模块，用于切换所述至少一个发射天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式，以及切换所述至少一个接收天线在方位向上的远距探测模式和近距探测模式。

2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，

在所述远距探测模式下，所述至少一个发射天线为第一窄波束天线；和/或

在所述远距探测模式下，所述至少一个接收天线为第二窄波束天线。

3.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，

在所述近距探测模式下，所述至少一个发射天线为第一宽波束天线；和/或

在所述近距探测模式下，所述至少一个接收天线为第二宽波束天线。

4.根据权利要求3所述的雷达，其特征在于，

所述至少一个发射天线为第一宽波束天线的情况下，所述第一宽波束天线为第一宽带天线，其中，所述第一宽带天线包括：

至少一个第一宽带天线单元，用于发射电磁波信号；

宽带馈电网络，与所述至少一个第一宽带天线单元相连，用于对所述至少一个第一宽带天线单元进行口面加权运算；

和/或，

在所述至少一个接收天线为第二宽波束天线的情况下，所述第二宽波束天线为第二宽带天线，其中，所述第二宽带天线包括：

至少一个第二宽带天线单元，用于接收回波信号；

宽带馈电网络，与所述至少一个第二宽带天线单元相连，用于对所述至少一个第二宽带天线单元进行口面加权运算。

5.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，

在所述至少一个发射天线包括多个发射天线的情况下，且在俯仰方向上所述多个发射天线向上或向下偏移第一预设距离，以探测所述雷达周围的目标物的高度信息；和/或

在所述至少一个接收天线包括多个接收天线的情况下，在俯仰方向上所述多个接收天线向上或向下偏移第二预设距离，以探测所述雷达周围的目标物的高度信息。

6.根据权利要求5所述的雷达，其特征在于，

所述第一预设距离为所述多个发射天线发射的电磁波信号的波长的倍数；和/或

所述第二预设距离为所述多个接收天线接收的回波信号的波长的倍数。

7.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，

每一个所述发射天线分别连接一个发射通道；和/或

每一个所述接收天线分别连接一个接收通道。

8.根据权利要求7所述的雷达，其特征在于，

所有的所述发射天线通过各自的发射通道同时或分时工作；和/或

所有的所述接收天线通过各自的接收通道同时或分时工作。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的雷达，其特征在于，所述雷达还包括：

处理模块，用于处理所述目标物的信息，以得到雷达探测结果；

射频模块，用于将所述目标物的信息传输给所述处理模块。

10.一种交通工具，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的雷达，其中，

所述雷达设置在所述交通工具上。