[实用新型]一种矿用混凝土喷射台车

权利要求书

1.一种矿用混凝土喷射台车，包括车体及喷嘴，其特征在于，所述车体上设有用于安装喷嘴的臂架组件及用于将混凝土泵送至喷嘴的泵送组件，所述臂架组件连接有驱动臂架组件多维度旋转的臂架回转机构，所述泵送组件连接有驱动所述泵送组件升降的升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的矿用混凝土喷射台车，其特征在于，所述臂架回转机构包括带动臂架组件水平旋转的第一回转组件及带动臂架组件竖直旋转的第二回转组件，所述臂架组件安装于所述第二回转组件上，所述第二回转组件安装于所述第一回转组件上。

3.根据权利要求2所述的矿用混凝土喷射台车，其特征在于，所述第二回转组件通过L形连接管安装于所述第一回转组件上，所述第一回转组件包括第一马达减速机、与第一马达减速机驱动连接的第一齿轮及与第一齿轮啮合的第一回转支承，所述L形连接管的一端与第一回转支承的外圈固定连接。

4.根据权利要求3所述的矿用混凝土喷射台车，其特征在于，所述第二回转组件包括第二马达减速机、与第二马达减速机驱动连接的第二齿轮及与第二齿轮啮合的第二回转支承，所述臂架组件与第二回转支承的外圈固定连接，并可随第二回转支承的外圈转动，所述L形连接管的另一端安装于所述第二回转支承的内圈。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的矿用混凝土喷射台车，其特征在于，所述臂架组件包括与臂架回转机构铰接的第一臂架及与第一臂架铰接的第二臂架，所述第一臂架与臂架回转机构之间设有驱动第一臂架摆动的第一驱动件，所述第一臂架与第二臂架之间设有驱动第二臂架摆动的第二驱动件。

6.根据权利要求5所述的矿用混凝土喷射台车，其特征在于，所述臂架组件还包括安装喷嘴的第三臂架，所述第三臂架与第二臂架之间设有驱动第三臂架水平旋转的第三马达减速机及驱动第三臂架竖直旋转的第四马达减速机，所述第三马达减速机与所述第四马达减速机垂直交叉布置。

7.根据权利要求6所述的矿用混凝土喷射台车，其特征在于，所述第三臂架位置处设有用于限制第三臂架水平旋转角度的水平限位件及用于限制第三臂架竖直旋转角度的两竖直限位件。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的矿用混凝土喷射台车，其特征在于，所述升降驱动机构包括铰接座及升降油缸，所述泵送组件铰接于所述铰接座上，所述升降油缸的一端铰接于车体上，另一端铰接于所述泵送组件上。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的矿用混凝土喷射台车，其特征在于，还包括用于控制臂架组件的臂架液压系统，所述臂架液压系统包括应急动力组件、电机、与电机连接的臂架泵、与臂架泵连接的控制阀，所述应急动力组件包括应急泵及四通球阀，所述应急泵通过四通球阀与所述控制阀连接。

10.根据权利要求9所述的矿用混凝土喷射台车，其特征在于，还包括位于车体下方的四个轮体，所述轮体连接有行驶操纵系统，所述行驶操纵系统包括行走泵、分流集流阀及四组驱动马达，每个所述轮体配设一组驱动马达，所述驱动马达通过分流集流阀与行走泵的进油口及出油口相连。