[实用新型]一种半圆多点支撑回转调心装置有效
申请号: | 201720079441.4 | 申请日: | 2017-01-22 |
公开(公告)号: | CN206415822U | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 谢亮;耿百强;朱亚楠 | 申请(专利权)人: | 郑州领航机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 半圆 多点 支撑 回转 装置 | ||
1.一种半圆多点支撑回转调心装置,它包括电机,其特征在于:所述的电机连接着回转减速机,所述的电机和回转减速机均设置在电机护罩内,所述的回转减速机连接着联轴器,所述的联轴器连接着小齿轮轴,所述的小齿轮轴连接着小齿轮,所述的联轴器和小齿轮均设置在链接盘内,所述的小齿轮连接着小齿轮护罩,所述的小齿轮与半圆齿轮啮合传动,所述的半圆齿轮通过螺钉固定在固定体上,在所述的半圆齿轮外侧设置有接触块和旋转块,在所述的半圆齿轮的中间部位围绕半圆设置有同心滚轮和偏心滚轮,在所述的半圆齿轮内侧设置有检测块,在所述的半圆齿轮上侧外部位置设置有限位块,所述的限位块的内侧设置有吊环螺钉。
2.根据权利要求1所述的一种半圆多点支撑回转调心装置,其特征在于:所述的电机为贝得三相异步电机。
3.根据权利要求1所述的一种半圆多点支撑回转调心装置,其特征在于:所述的同心滚轮和偏心滚轮均设置有8个。
4.根据权利要求1所述的一种半圆多点支撑回转调心装置,其特征在于:所述的检测块设置有3个,且围绕半圆对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种半圆多点支撑回转调心装置,其特征在于:所述的限位块设置有2个。
6.根据权利要求1所述的一种半圆多点支撑回转调心装置,其特征在于:所述的吊环螺钉设置有2个。
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