[实用新型]一种测量绝对旋转角的导电滑环有效
申请号: | 201720079708.X | 申请日: | 2017-01-22 |
公开(公告)号: | CN206542054U | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 叶磊;林睿;厉茂海;戴军;王宏军 | 申请(专利权)人: | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
主分类号: | H01R39/64 | 分类号: | H01R39/64;G01D5/244 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人: | 冯瑞 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测量 绝对 旋转 导电 滑环 | ||
1.一种测量绝对旋转角的导电滑环,包括用于与旋转件连接的底座、与固定件连接且与底座转动配合的壳体,其特征在于:所述底座上设有导电环、动侧连接件,所述导电环滑动连接有电刷,所述电刷设置在所述壳体上;所述动侧连接件连接有磁环,所述磁环磁配合有编码器读数头,所述编码器读数头与所述磁环之间具有测量间隙,所述编码器读数头与设置在壳体上的静侧连接件连接。
2.根据权利要求1所述的测量绝对旋转角的导电滑环,其特征在于:所述壳体上沿其轴向设有第一环形凸台,所述底座沿其轴向设有能够穿过所述第一环形凸台的圆柱形阶梯状的第二凸台,所述第一环形凸台与第二凸台之间连接有轴承;所述底座与所述壳体之间设有能够调整所述轴承轴向游隙的调整垫圈。
3.根据权利要求2所述的测量绝对旋转角的导电滑环,其特征在于:所述动侧连接件套装于所述第二凸台上,其一端面上设有与所述磁环连接的第一安装孔、另一端面具有端部与所述轴承相抵且侧部与第二凸台侧壁相抵的台阶;所述动侧连接件的侧壁上设有用于将其安装于所述第二凸台上的第二安装孔。
4.根据权利要求2所述的测量绝对旋转角的导电滑环,其特征在于:所述静侧连接件通过螺钉安装在所述第一环形凸台的端面上,所述静侧连接件上设有多个用于安装所述编码器读数头的凸台。
5.根据权利要求1所述的测量绝对旋转角的导电滑环,其特征在于:所述电刷包括电刷安装板、设置在电刷安装板一侧面上的若干平行的弹性支撑梁以及设置在电刷安装板另一侧面分别与各弹性支撑梁电连接的导线,各所述弹性支撑梁的端部均焊接有接触头;所述电刷安装板设置在所述壳体上的沉槽中,所述壳体上设有将所述电刷安装板紧压在所述沉槽中的压板。
6.根据权利要求5所述的测量绝对旋转角的导电滑环,其特征在于:所述底座与导电环之间设有供所述导电环嵌入的绝缘支撑板,所述导电环的输出导线设置在其嵌入所述绝缘支撑板的侧面上,所述导电环的另一侧面上具有多个分别与所述接触头滑动配合的滑道。
7.根据权利要求5或6所述的测量绝对旋转角的导电滑环,其特征在于:所述底座与所述壳体的侧壁上均设有供导线穿出的腰形孔。
8.根据权利要求5所述的测量绝对旋转角的导电滑环,其特征在于:所述电刷为两个,所述壳体上设有两个分别安装两所述电刷安装板的所述沉槽。
9.根据权利要求1所述的测量绝对旋转角的导电滑环,其特征在于:所述壳体上还盖设有上盖。
10.根据权利要求1所述的测量绝对旋转角的导电滑环,其特征在于:所述编码器读数头为磁环式绝对编码器。
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