[实用新型]一种电信办事大厅服务机器人有效
申请号: | 201720080049.1 | 申请日: | 2017-01-22 |
公开(公告)号: | CN206416177U | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 徐武斌;戴加报;徐文斌 | 申请(专利权)人: | 广东美基沃得科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人: | 刘刚成 |
地址: | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电信 办事 大厅 服务 机器人 | ||
1.一种电信办事大厅服务机器人,其特征在于:包括机器人本体,在机器人本体的上端设有头部体,在机器人本体的左右两侧设有左臂体和右臂体,在左臂体和右臂体之间设有显示装置体,显示装置体包括显示套体,显示套体分别与左臂体和右臂体连接,在显示套体上设有触控显示屏装置和插卡装置,所述插卡装置包括插卡槽,在插卡槽的底部设有第一导向孔,在第一导向孔内设有导向件,在导向件与第一导向孔的底部之间设有弹簧件,导向件的一端从第一导向孔的孔口伸出,在插卡装置上铰接有卡置件,在插卡装置的侧边设有与第一导向孔相通第二导向孔,卡置件的一端穿过第二导向孔,在导向件上设有能与卡置件相配合的卡置槽。
2.按权利要求1所述的电信办事大厅服务机器人,其特征在于:在插卡装置的插卡槽内设有读卡装置。
3.按权利要求1所述的电信办事大厅服务机器人,其特征在于:所述卡置件为类L型结构,所述卡置件包括第一卡置铰接板和第一卡置板,第一卡置铰接板与第一卡置板连接,第一卡置铰接板与插卡装置铰接,第一卡置板穿过第二导向孔。
4.按权利要求1所述的电信办事大厅服务机器人,其特征在于:在机器人本体的下端设有驱动装置,所述驱动装置体包括首尾相接的第一底板体、第二底板体、第三底板体和第四底板体,在第一底板体的前端并排设有第一通孔和第二通孔,在第一底板体上设有第一支座体和第二支座体,第一支座体处于第一通孔的上方,第二支座体处于第二通孔的上方,在第一通孔处设有第一转向轮,第一转向轮与第一支座体连接,在第二通孔处设有第二转向轮,第二转向轮与第二支座体连接,在第一底板体的后端的两侧各设有第一凹槽和第二凹槽,在第一底板体上靠近第一凹槽处设有第一转动电机和第三支座体,在第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮,在第三支座体上设有第一转轴,第一转轴上设有第一传动齿轮,第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有传动链条,在第一转轴的一端设有第一转动轮且第一转动轮设在第一凹槽的槽口处,在第一底板体上靠近第二凹槽处设有第二转动电机和第四支座体,在第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮,在第四支座体上设有第二转轴,第二转轴上设有第二传动齿轮,第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有传动链条,在第二转轴的一端设有第二转动轮且第二转动轮设在第二凹槽的槽口处。
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