[实用新型]一种波浪能自供电水下滑翔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种海洋水下滑翔机，特别涉及一种波浪能自供电水下滑翔机。

背景技术

海洋环境观测是人类认识和了解海洋的重要手段，也是开发利用海洋资源的前提。随着海洋科学研究的不断深入，对海洋观测装备的要求也不断提高，一方面要求其具有很强的续航力，作业时间和作业范围要大，能完成大尺度的海洋数据的采集；另一方面要求其功能多样化，根据不同的研究需要采用不同的观测策略。科学技术的发展也促进了海洋观测设备的自动化水平不断提高，并向智能化、无人化方向发展，典型的海洋观测设备有载人潜器、浮标、自治水下机器人(AUV)、缆控水下机器人(ROV)、水下滑翔机和波浪滑翔机等。水下滑翔机和波浪滑翔机的续航力(主要是作业时间和作业范围)，要比其他观测装备至少高出一到两个量级水平，这与其采用新的驱动方式或海洋新能源密切相关，波浪滑翔机是一种通过波浪能获得驱动力，同时也可以将波浪能转化为电能储存，实现延长作业时间和作业范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供了一种波浪能自供电水下滑翔机，既可以自己供电通过波浪驱动滑行，也可以蓄能实现水下滑行。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种波浪能自供电水下滑翔机，其特征在于，包括具有一对机翼的机身，机身末端通过转动轴依次连接轮机和动力螺旋桨，在机身的末端上还罩有一个导流罩，在机身内装有通过电缆依次连接的蓄电池、整流控制器和电机，所述电机与转动轴连接。

其中，所述导流罩通过其内壁上连接的支撑架与机身相连。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过导流罩式的发电装置，为滑翔机提供电能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为机身内部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，一种波浪能自供电水下滑翔机，其特征在于，包括具有一对机翼1的机身2，机身2的末端通过转动轴依次连接轮机5和动力螺旋桨3，在机身2的末端上还罩有一个导流罩4，所述导流罩4具体通过其内壁上连接的支撑架6与机身2相连。在机身2内装有通过电缆依次连接的蓄电池21、整流控制器22和电机23，所述电机23与转动轴连接。

本实用新型中，电池21、整流控制器22、电机23、导流罩4和轮机5组成了能力吸收机构。

该滑翔机的自供电原理：波浪动能推动轮机5旋转，轮机5通过转动轴带动电机23旋转，经过整流控制器22整流形成两相电流，储存在蓄电池21中。

该滑翔机的水下滑行原理：滑翔机通过自身调节机翼1，实现下沉；然后，释放蓄电池21中储存的电能，该电能通过整流控制器22实现电机23反转，电机23带动动力螺旋桨3转动，实现滑翔机的水下滑行。