[实用新型]两栖带电作业机器人

权利要求书

1.一种两栖带电作业机器人，用于投掷灭火弹，其特征在于，包括：

主机箱，呈中空壳体结构；

飞行装置，安装于所述主机箱，包括可转动的旋翼；

行走装置，包括连接支架与行走轮，所述连接支架连接于所述主机箱，所述行走轮可转动地设置于所述连接支架上；及

投掷装置，安装于所述主机箱上，包括可开合的卡爪组件以卡持或释放所述灭火弹。

2.根据权利要求1所述的两栖带电作业机器人，其特征在于，所述投掷装置包括安装座，所述卡爪组件包括第一卡爪与第二卡爪，所述第一卡爪与所述第二卡爪间隔设置于所述安装座相对的两侧，且可相对所述安装座转动以共同形成大小可变的卡持空间。

3.根据权利要求2所述的两栖带电作业机器人，其特征在于，所述第一卡爪与所述第二卡爪分别包括间隔设置的第一卡持部与第二卡持部，所述第一卡持部与所述第二卡持部同步转动。

4.根据权利要求3所述的两栖带电作业机器人，其特征在于，所述投掷装置还包括两个间隔设于所述安装座相对的两侧的驱动机构，所述第一卡爪与所述第二卡爪分别安装于其中一个所述驱动机构，所述驱动机构设有可转动的输出轴，所述第一卡爪与所述第二卡爪连接于所述输出轴以跟随所述输出轴转动。

5.根据权利要求4所述的两栖带电作业机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括传动组件，所述传动组件连接所述传动轴与所述第一卡爪及所述第二卡爪，所述传动轴可驱动所述传动组件带动所述第一卡爪及所述第二卡爪转动。

6.根据权利要求2所述的两栖带电作业机器人，其特征在于，所述安装座为两个，两个所述安装座间隔设置于所述主机箱上，分别安装于两个所述安装座上的两个所述卡爪组件共同夹持所述灭火弹。

7.根据权利要求2所述的两栖带电作业机器人，其特征在于，所述安装座设于所述主机箱底部，所述卡爪组件设于所述安装座远离所述主机箱一侧。

8.根据权利要求1所述的两栖带电作业机器人，其特征在于，所述连接支架包括横杆与两根竖杆，所述两根竖杆一端分别连接于所述主机箱，另一端分别连接所述横杆的两端，两个所述行走轮分别可转动地设于所述横杆与所述竖杆的两个连接处。

9.根据权利要求1所述的两栖带电作业机器人，其特征在于，所述飞行装置还包括连接臂，所述连接臂一端固接于所述主机箱，另一端向远离所述主机箱方向延伸，所述连接臂远离所述主机箱的一端安装有所述旋翼。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的两栖带电作业机器人，其特征在于，所述两栖带电作业机器人还包括控制装置，所述控制装置收容于所述主机箱内，所述控制装置分别与所述飞行装置、行走装置及所述投掷装置通信连接。