[实用新型]一种多镜头全景摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多镜头全景摄像机，属于摄像技术领域。

背景技术

现在的全景摄像机分为单镜头全景摄像机和多镜头全景摄像机，单镜头全景摄像机是通过摄像头的摆动或旋转，摄取306度全景，然后通过拼接技术进行全景拼接；而多镜头全景摄像机是在设置多个方向设置摄像头，不同方向的摄像头摄取对应方位的视场，然后进行全景拼接。对多镜头全景摄像机而言，如果其中一个方向上的摄像头损坏，则该全景摄像机就无法正常拍摄，很是麻烦。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多镜头全景摄像机。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多镜头全景摄像机，包括摄像机芯片和摄像头结构，所述摄像机芯片连接有存储器，所述摄像头结构包括固定摄像头的支架和多个摄像头，所述摄像头结构还包括底座，所述支架为半球体支架，所有摄像头均设置在支架的球面上，支架的平面通过多个气缸与底座固定，所述摄像机芯片通过气缸控制系统控制气缸。

所述支架的球面上开有多个凹槽，一个摄像头固定在一个凹槽内。

所述摄像头的镜面位于凹槽内，所述凹槽的开口处设置有滤镜。

所有气缸排列成一个圆环。

所述气缸控制系统包括电磁阀控制电路、电磁阀、第一限流阀、第二限流阀、第三限流阀和第四限流阀；所述摄像机芯片通过电磁阀控制电路与电磁阀连接，电磁阀、第一限流阀、第二限流阀、气缸、第三限流阀和第四限流阀依次连接形成气流回路，第一限流阀和第二限流阀反向串接，第三限流阀和第四限流阀反向串接。

所述摄像机芯片还连接有存储器和wifi模块。

本实用新型所达到的有益效果：1、本实用新型在传统多镜头全景摄像机的基础上设置了多个气缸，当其中某个摄像头损坏时，摄像机芯片控制气缸运动，从而实现其余摄像头的摆动，有效的解决了因某个摄像头损坏，整体无法工作的问题；2、本实用新型在摆动时，通过滤镜，避免图像失真；3、本实用新型的气缸控制系统在不同的气流流动方向情况下，对气缸启动速度进行控制，保证运动速度稳定，摆动不会出现过快的情况，避免图像失真。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为气缸控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种多镜头全景摄像机，包括摄像机芯片11和摄像头结构，摄像机芯片11连接有存储器13和wifi模块12，拍摄的图像通过wifi模块12可向外传送，摄像头结构包括固定摄像头的支架2、多个摄像头3和底座1，支架2为半球体支架2，支架2的球面上开有多个凹槽，一个摄像头3固定在一个凹槽内，摄像头3的镜面位于凹槽内，凹槽的开口处设置有滤镜，在摆动时，能避免图像失真，支架2的平面通过多个气缸4与底座1固定，所有气缸4排列成一个圆环，摄像机芯片11通过气缸控制系统控制气缸4。

如图2所示，气缸控制系统包括电磁阀控制电路10、电磁阀5、第一限流阀6、第二限流阀7、第三限流阀8和第四限流阀9，摄像机芯片11通过电磁阀控制电路10与电磁阀5连接，电磁阀5、第一限流阀6、第二限流阀7、气缸4、第三限流阀8和第四限流阀9依次连接形成气流回路，第一限流阀6和第二限流阀7反向串接，第三限流阀8和第四限流阀9反向串接。

电磁阀5通过电磁阀控制电路10发出的电信号的通断切换气体流向，气体从电磁阀5的b端流出，依次经过第一限流阀6和第二限流阀7，其中第一限流阀6对气体进行限流，而第二限流阀7不进行限流，气体从B处进入气缸4顶部，推动气缸4内活塞运动从而压缩气缸4内气体使压强增大，气缸4内气体从A处流出，依次经过第三限流阀8和第四限流阀9，第三限流阀8对气体进行限流，而第四限流阀9不进行限流，最后气体流入电磁阀5的a端。

气体从电磁阀5的b端流至a端，第一限流阀6和第三限流阀8对气体进行限流，当气体从电磁阀5的a端流至b端时，第二限流阀7和第四限流阀9对气体进行限流；气缸控制系统通过限流阀，对气缸4启动速度进行控制，保证运动速度稳定，摆动不会出现过快的情况，避免图像失真。

上述全景摄像机在传统多镜头全景摄像机的基础上设置了多个气缸4，当其中某个摄像头3损坏时，摄像机芯片11控制气缸4运动，从而实现其余摄像头3的摆动，有效的解决了因某个摄像头3损坏，整体无法工作的问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。