[实用新型]一种生物打印机

权利要求书

1.一种生物打印机，其特征在于，包括：

打印机底座；

设置在所述打印机本体底座上的电机组；

与所述电机组的转动轴连接的打印支撑光轴；

垂直设置在所述打印机底座上的打印机外框架；

贯穿所述打印机外框架的左侧壁和右侧壁、且固定在所述打印机外框架上的多根导轨；

设置在所述导轨上的、可延导轨滑动的轴向滑动块；

固定设置在所述轴向滑动块的近打印支撑光轴端的微调器组；

固定设置在所述微调器组上的至少一个用于挤出打印材料的3D打印针管组件，所述3D打印针管组件位于所述打印支撑光轴的正上方；其中，所述3D打印针管组件与所述打印支撑光轴之间的距离由所述微调器组调节。

2.根据权利要求1所述生物打印机，其特征在于，所述电机组包括设置在近打印机外框架的左侧壁端的第一电机，及设置在近打印机外框架的右侧壁端的第二电机。

3.根据权利要求2所述生物打印机，其特征在于，所述打印支撑光轴的左端通过第一万能夹头固定在第一电机的转动轴上，所述打印支撑光轴的右端通过第二万能夹头固定在第二电机的转动轴上。

4.根据权利要求1所述生物打印机，其特征在于，所述导轨的根数为2，且两根导轨从下至上设置且相互平行。

5.根据权利要求1所述生物打印机，其特征在于，所述微调器组包括设置在所述轴向滑动块左端的第一微调器，及设置在所述轴向滑动块右端的第二微调器。

6.根据权利要求5所述生物打印机，其特征在于，所述3D打印针管组件包括设置在所述第一微调器上的第一3D打印针管，及设置在所述第二微调器上的第二3D打印针管。

7.根据权利要求6所述生物打印机，其特征在于，所述第一3D打印针管包括第一针管架、及固定设置在所述第一针管架上的第一针管，所述第一针管底端的第一针头正对所述打印支撑光轴，所述第一针管的顶端连接有第一进气连接器。

8.根据权利要求6所述生物打印机，其特征在于，所述第二3D打印针管包括第二针管架、及固定设置在所述第二针管架上的第二针管，所述第二针管底端的第二针头正对所述打印支撑光轴，所述第二针管的顶端连接有第二进气连接器。