[实用新型]扫动测障导盲拐杖

权利要求书

1.一种扫动测障导盲拐杖，其特征在于，包括：一移动机构、设置于该移动结构后端外侧壁的手持杆、设置于该移动机构上端面后侧的单片机、设置于该移动机构上端面后侧且与所述单片机相连的语音模块、设置于该移动机构上端面前侧且与所述单片机相连的舵机、一外侧壁通过连接件与所述舵机输出轴相连的摆动触点开关、与所述摆动触点开关另一外侧壁相连的摆动杆；所述摆动触点开关中的静触点接地，动触点与所述单片机相连。

2.根据权利要求1所述的扫动测障导盲拐杖，其特征在于，所述摆动触点开关包括一对支撑板；其中一支撑板通过设置于内侧壁中部的铰接件与另一支撑板铰接；所述铰接件两侧对称设置有弹簧，且弹簧的两端对应与两个支撑板内侧壁固定连接；其中一支撑板的内侧壁上还对称设置有作为静触点的一对金属片；所述金属片接地；另一支撑板的内侧壁上对应设置有与所述金属片匹配且作为动触点的金属柱，金属柱的一端与另一支撑板固定连接，另一端向所述金属片延伸；所述金属柱与所述单片机相连。

3.根据权利要求1所述的扫动测障导盲拐杖，其特征在于，所述移动结构的前端外侧壁还设置有指示灯，所述移动机构上端面后侧还设置有一光敏电阻，所述指示灯与所述光敏电阻均与所述单片机相连。

4.根据权利要求1所述的扫动测障导盲拐杖，其特征在于，所述移动机构上端面后侧还设置有与所述单片机相连的遥控模块接收器；该遥控模块接收器与遥控模块发送器匹配。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的扫动测障导盲拐杖，其特征在于，所述单片机采用PIC12F675或STC51。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的扫动测障导盲拐杖，其特征在于，所述语音模块采用LMD102。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的扫动测障导盲拐杖，其特征在于，所述舵机采用MG996R。

8.根据权利要求4所述的扫动测障导盲拐杖，其特征在于，所述遥控模块采用2272-M4。