[实用新型]综采工作面巡视装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种综采工作面巡视装置。

背景技术

近年来，煤矿开采行业不断向数字化、智能化方向发展，综采工作面自动化、智能化采煤技术日益完善。少人化的采煤机工作面技术已经比较成熟，无人化的采煤机工作面也将指日可待。采煤作业中，自动化、智能化设备仅能提供设备自身参数、运行工况等信息，对于工作面三直两平、煤壁割顶割底情况，煤层夹矸、冲刷情况，工作面涌水、淋水情况，工作面割煤时支架支护情况，推溜情况，两端头出口情况，顺槽支护情况等信息无法随时随地监控，无法获知综采工作面的整体概况。

为监控以上信息，现有技术在综采工作面设置有多个视频信息采集点，每个视频信息采集点均安装网络摄像头，并将这些网络摄像头连接到网络中，人们通过网络来访问各个网络摄像头，从而了解工作面的整体状况。为实现对综采工作面的全覆盖视频巡视，现有技术需要采购较多网络摄像头，投入资金量较大；同时，视频信息采集点位置固定，网络摄像头的可观察范围固定且有限。

有鉴于此，非常有必要设计一种综采工作面巡视装置，以克服上述缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种综采工作面巡视装置，旨在使用较少摄像头实现对综采工作面的全覆盖视频巡视，减少资金投入，摄像头的视野范围更广，从而解决现有技术的不足。

本实用新型所提供的综采工作面巡视装置包括：架设于综采工作面的导轨；集控器，所述集控器包括用于发出第一信号的第一控制器；用于根据所述第一信号沿所述导轨运行的巡视车，所述巡视车设置于所述导轨上，所述第一控制器的信号输出端与所述巡视车的信号输入端通信连接；用于采集所述综采工作面的视频信号的摄像头，所述摄像头设置在所述巡视车上；所述集控器还包括用于显示所述视频信号的显示器，所述摄像头的信号输出端与所述显示器的信号输入端通信连接。

进一步，所述综采工作面巡视装置还包括设置在所述综采工作面上的多台液压支架，所述导轨架设在多台所述液压支架上。

进一步，所述集控器还包括用于发出第二信号的第二控制器；所述第二控制器的信号输出端与所述摄像头的信号输入端通信连接，所述摄像头根据所述第二信号调整拍摄角度。

进一步，所述综采工作面巡视装置还包括基站，所述基站设置在所述综采工作面上，所述显示器的信号输入端与所述摄像头的信号输出端通过所述基站通信连接，所述第一控制器的信号输出端与所述巡视车的信号输入端通过所述基站通信连接，所述第二控制器的信号输出端与所述摄像头的信号输入端通过所述基站通信连接。

进一步，所述综采工作面巡视装置还包括光缆，所述基站与所述显示器的信号输入端通过所述光缆通信连接，所述基站与所述第一控制器的信号输出端通过所述光缆通信连接，所述基站与所述第二控制器的信号输出端通过所述光缆通信连接；所述基站与所述巡视车的信号输入端无线通信连接，所述基站与所述摄像头的信号输入端无线通信连接。

进一步，所述摄像头为可变焦摄像头。

进一步，所述导轨为绳索。

更进一步，所述综采工作面巡视装置还包括用于紧固所述导轨的紧固器，所述导轨的两端分别设置有所述紧固器。

更进一步，所述综采工作面巡视装置包括多个所述基站，多个所述基站沿所述导轨的延伸方向分布。

优选地，所述综采工作面巡视装置包括多个所述巡视车以及设置在多个所述巡视车上的多个所述摄像头。

采用本实用新型综采工作面巡视装置，通过设置所述导轨、所述第一控制器、以及所述巡视车，使用较少摄像头即可实现对综采工作面的全覆盖视频巡视，投入资金量较小，摄像头的观测位置可调，视频信息采集范围更广；通过设置所述第二控制器，摄像头的视频采集角度可调，使用单个摄像头即可实现对综采工作面的全覆盖视频巡视；通过设置基站，保证信息传输的稳定性，同时，减少了在综采工作面的布线，减少了布线作业量，避免了线缆与采煤机等其它部件发生干涉，通过设置多组所述巡视器，实现综采工作面巡视装置同时监测不同位置的视频信息。

附图说明

下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施例，将有助于理解本实用新型的目的和优点，其中:

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型可选实施例的巡视车以及摄像头结构示意图。

图3是本实用新型优选实施例的通信关系示意图。

具体实施方式