[实用新型]一种3D打印机Y轴传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种3D打印机Y轴传动机构。

背景技术

目前桌面3D打印机主要是通过X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件带动喷头装置沿X、Y、Z轴方向运动实现三维打印动作。其中，X轴传动组件控制喷头装置沿打印机框架横向移动，Y轴传动组件控制喷头装置沿打印机框架纵向移动，Z轴传动组件控制载物台沿打印机框架高度方向上下移动。现有技术桌面3D打印机喷头装置的Y轴移动主要是通过Y轴电机驱动光轴转动，光轴转动驱动Y轴同步带，Y轴同步带带动Y轴滑块沿Y轴导轨移动，从而实现喷头装置沿Y轴方向的移动。该传动方式结构复杂，通过光轴带动Y轴同步带使Y轴滑块移动，不仅增加力的损耗，而且增大移动距离的误差，降低打印精度，因此，现有技术3D打印机传动装置存在着结构复杂、增加能耗和成本、降低打印精度等问题。

实用新型内容

为解决现有技术3D打印机传动装置存在的结构复杂、增加能耗和成本、降低打印精度等问题，本实用新型提出一种3D打印机Y轴传动机构。

本实用新型一种3D打印机Y轴传动机构，包括打印机框架、导轮、张紧轮、Y轴电机、Y轴同步带、Y轴导轨和Y轴滑块；所述Y轴导轨数量为二根且沿矩形打印机框架纵向平行设置在打印机框架两侧，所述Y轴滑块为二个分别套装在Y轴导轨上，在二个Y轴滑块之间固定连接有X轴传动组件；在打印机框架的四个边角上设置有导轮Ⅰ，在打印机框架上侧的二个导轮Ⅰ的内侧分别设置有导轮Ⅱ，在二个导轮Ⅱ之间设置有张紧轮；所述Y轴同步带为闭合O形圈，其两个环形端头套装在打印机框架下侧的二个导轮Ⅰ上，由此将闭合O形圈Y轴同步带分为外侧Y轴同步带和内侧Y轴同步带；所述外侧Y轴同步带套装在打印机框架上侧的二个导轮Ⅰ上，所述内侧Y轴同步带套装在打印机框架上侧的二个导轮Ⅱ上，所述张紧轮设置在内侧Y轴同步带的外侧，由此构成C型缠绕结构；所述Y轴电机设置在打印机框架左上角处且驱动轴与设置在此处的导轮Ⅱ连接；所述导轮Ⅰ和导轮Ⅱ的外圆均设置有齿且均与Y轴同步带的带齿啮合；并且，打印机框架左侧的Y轴滑块与途径此处的内侧Y轴同步带固定连接，打印机框架右侧的Y轴滑块与途径此处的外侧Y轴同步带固定连接。

本实用新型一种3D打印机Y轴传动机构的有益效果是相对于现有3D打印机传动装置，取消光轴的中间传动过程，Y轴电机带动Y轴同步带运动时，能够同时带动二个Y轴滑块沿Y轴导轨同步移动，实现打印机喷头装置沿打印机框架宽度方向移动，结构简化，减少力的中间传动过程不仅降低能耗，而且提高Y轴滑块的移动精度和喷头装置移动精度，打印效果进一步优化，降低成本，具有良好实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种3D打印机Y轴传动机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种3D打印机Y轴传动机构的缠绕结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式：

参见图1为本实用新型一种3D打印机Y轴传动机构的结构示意图。图2为本实用新型一种3D打印机Y轴传动机构的缠绕结构示意图。图中，1为打印机框架、2为Y轴电机、3为Y轴同步带、4为Y轴导轨、5为Y轴滑块、6为导轮Ⅰ、7为导轮Ⅱ、8为张紧轮。

本实用新型一种3D打印机传动装置，包括打印机框架1、导轮、张紧轮8、Y轴电机2、Y轴同步带3、Y轴导轨4和Y轴滑块5；所述Y轴导轨4数量为二根且沿矩形打印机框架1纵向平行设置在打印机框架1两侧，所述Y轴滑块5为二个分别套装在Y轴导轨4上，在二个Y轴滑块5之间固定连接有X轴传动组件；在打印机框架的四个边角上设置有导轮Ⅰ6，在打印机框架1上侧的二个导轮Ⅰ6的内侧分别设置有导轮Ⅱ7，在二个导轮Ⅱ7之间设置有张紧轮8；所述Y轴同步带3为闭合O形圈，其两个环形端头套装在打印机框架1下侧的二个导轮Ⅰ6上，由此将闭合O形圈Y轴同步带分为外侧Y轴同步带和内侧Y轴同步带；所述外侧Y轴同步带套装在打印机框架上侧的二个导轮Ⅰ6上，所述内侧Y轴同步带套装在打印机框架上侧的二个导轮Ⅱ7上，所述张紧轮8设置在内侧Y轴同步带的外侧，由此构成C型缠绕结构；所述Y轴电机2设置在打印机框架左上角处且驱动轴与设置在此处的导轮Ⅱ7连接；所述导轮Ⅰ6和导轮Ⅱ7的外圆均设置有齿且均与Y轴同步带3的带齿啮合；并且，打印机框架1左侧的Y轴滑块5与途径此处的内侧Y轴同步带固定连接，打印机框架右侧的Y轴滑块5与途径此处的外侧Y轴同步带固定连接。