[实用新型]一种筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置

说明书

技术领域

本实用新型属于筒状利乐包装纸拉膜装置技术领域，具体涉及一种筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置。

背景技术

目前，市场上利乐包包装在饮品行业占有巨大的市场份额，利乐包装机在包装时，拉膜机构是十分重要的机构。传统的拉膜机构是通过圆盘对滚拉膜，但是在包装膜纵封为圆筒后，通过圆盘对滚会造成包装纸出现折痕，而且在灌料时容易产生较大的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置，旨在解决现有拉膜机构的圆盘对滚进行传送与进给时会造成包装纸出现折痕、灌料时容易产生较大的误差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置，包括两个相对设置在同一水平面上的用于卡紧包装纸筒的夹紧爪，每个所述夹紧爪具有圆弧夹紧面，两个所述夹紧爪的下端分别设有垫块，所述垫块安装在可在推送气缸的驱动下进行上下平移的上板上，且每个所述夹紧爪分别与垫块、上板铰接连接，所述夹紧爪的夹紧端伸出于所述上板外，且每个所述夹紧爪的连接端分别铰接连接一个第一连接杆的一端，两个所述第一连接杆相对设置且另一端分别铰接连接第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端固定在用于控制两个所述夹紧爪的夹紧和松开的夹紧气缸的推杆上。

所述上板的下方设有下板，所述下板的下端面固定有推动所述上板相对所述下板进行上下运动的推送气缸，所述上板的下端连接有多根用于所述上板上下运动的导柱，所述导柱自所述下板上的导柱孔伸出。

所述导柱为4根，绕所述推送气缸的推杆的中心均匀环设布置。

所述夹紧爪的圆弧夹紧面上固定有与圆弧夹紧面的弧面相适应的摩擦橡胶垫片或离散分布的橡胶凸起。

两个所述夹紧爪张开时与包装纸筒最近位置的距离大于等于5mm。

所述夹紧爪的夹紧位置中心到固定旋转孔的垂直距离与所述固定旋转孔到移动旋转孔的距离比为11/9。

本实用新型通过以上技术方案，使得夹紧爪在夹紧包装纸筒时传送与进进给时，不会造成包装纸出现折痕，从而解决了现有圆盘机构在传送与进给时会对滚会造成包装纸出现折痕，而且在灌料时容易产生较大的误差的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的夹紧进给装置的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹紧进给装置在拉膜初始状态下的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的夹紧进给装置在回程初始状态下示意图；

图4为夹紧爪部分的俯视示意图；

图中：1-夹紧爪；2-橡胶垫片；3-第一连接杆；4-第二连接杆；5-夹紧气缸固定板；6-夹紧气缸；7-导柱；8-上板；9-推送气缸；10-下板；11-垫块；12-包装纸。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1-4所示，一种筒状利乐包装纸拉膜用夹紧进给装置，包括：

两个相对设置在同一水平面上的夹紧爪1，每个所述夹紧爪具有圆弧夹紧面，两个所述夹紧爪的下端分别设有垫块11，所述垫块11固定安装在可在推送气缸9的驱动下进行上下运动的上板8上，且每个所述夹紧爪分别与垫块11、上板8铰接连接，且每个所述夹紧爪分别铰接连接一个第一连接杆3的一端，两个所述第一连接杆3相对设置且另一端分别铰接连接第二连接杆4的一端，所述第二连接杆4的另一端固定在夹紧气缸6的推杆上。

优选的，所述夹紧爪的厚度为10mm，两个所述夹紧爪的大小及结构完全一致，两个所述第一连接杆完全一致。

需要说明提，本实用新型中，所述夹紧爪1下面通过各设有一个垫块11，可以增大受力面积，方便夹紧机构铰接。

进一步的，所述夹紧爪的夹紧位置中心到固定旋转孔(即夹紧爪与垫块及上板的铰接连接孔)的垂直距离与固定旋转孔到移动旋转孔(夹紧爪与第一连接杆的铰接连接孔)的距离比为11/9。

通过已知空间位置以及活动范围，可以利用坐标最优解计算出夹紧爪1的旋转孔最佳位置，从而可以让较小的气缸有足够大的夹紧力，保证了夹紧爪1的最优结构。

优选的，所述夹紧爪张开时距离包装纸最近的位置大于等于5mm，这样可以防止刮磳包装纸筒。

进一步的，在固定旋转孔接触位置，在上下螺栓与夹紧爪1接触位置添加增加受力面积的金属垫片。