[实用新型]一种单电机驱动拉膜机构

说明书

技术领域

本实用新型属于拉膜机构技术领域，具体涉及一种单电机驱动拉膜机构。

背景技术

现有单电机驱动的拉膜机构，在当前的生产中，在拉伸筒状或者其他形状的薄膜或者包装纸通常需要两个驱动系统，夹紧爪采用气缸夹紧，进给则采用电机驱动，这样造成了极大的成本浪费；大部分的拉膜机构都不可以调节夹紧距离，进给不同形状或厚度的薄膜或者包装纸，则需要不同的拉膜机构，同样造成很大的成本浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种可调节夹紧距离的单电机驱动拉膜机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种单电机驱动拉膜机构，包括：

夹紧机构，包括对称设置的两个可滑动的夹紧爪；

驱动机构，包括两个相对设置的旋转方向相反的旋转轴；

运动机构，包括对称布置的两个用于控制所述夹紧爪的夹紧、松开和进给的运动模块；每个运动模块包括由支撑系统支撑在同一高度并平行的第一固定光杠与第二固定光杠、平行位于第一固定光杠与第二固定光杠之间下方的滑动连杆；所述滑动连杆通过驱动滑块连接一旋转轴；

所述第一固定光杠与二固定光杠分别通过相对的第一固定光杠滑块与第二固定光杠滑块与位于上方侧的滑动光杠连接，所述滑动光杠连接滑动光杠滑块，所述滑动光杠滑块铰接连接滑动连杆，所述滑动连杆上套设有始终处于压缩状态的弹簧，所述弹簧在驱动滑块与动光杠滑块间，所述滑动光杠滑块滑动连接所述夹紧爪。

所述夹紧爪的一端固定连接安装在滑动光杠滑块中并可滑动的导柱，所述导柱上设有夹紧爪弹簧，所述夹紧爪弹簧位于夹紧爪与滑动光杠滑块之间，所述导柱的另一端设有滑动限位螺母。

两个所述旋转轴中的一个旋转轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与驱动轴上的第一齿轮啮合连接，所述驱动轴上的第一链轮通过链条与另一个旋转轴上的第二链轮传动连接。

所述第一固定光杠和第二固定光杠的两端通过螺母安装在支撑机架的纵向侧固定板和纵向固定槽板的安装槽中。

所述第一固定光杠和第二固定光杠的两端分别通过光杠滑块安装在支撑机架的纵向侧固定板和纵向固定槽板的安装槽中。

所述第一固定光杠与二固定光杠上分别设有两个可调节位置的限位块，所述第一固定光杠滑块和第二固定光杠滑块可在两个所述限位块之间滑动。

所述限位块与第一固定光杠与二固定光杠为螺纹连接。

本实用新型单电机驱动拉膜机构，解决了解决了传统拉膜机构不能调节夹紧距离的问题，并且减少了驱动系统，且可夹紧各种厚度，拉伸各种长度包装膜，减少驱动系统成本以及工作成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的立体示意图；

图2为本实用新型拉膜机构左半部分示意图；

图3为本实用新型无固定机架拉膜机构主视示意图；

图4为本实用新型拉膜机构夹紧爪还未夹紧时某一位置的示意图；

图5为本实用新型拉膜机构夹紧爪刚夹紧时的示意图；

图6为本实用新型拉膜机构夹紧爪进给过程中某一位置的示意图；

图7为本实用新型夹紧爪在驱动轴转速V＝10RPM,运动机构弹簧刚度 K＝1000N/m条件下的运动速度；

图8为本实用新型在驱动轴转速V＝10RPM,运动机构弹簧弹刚度K＝1000N/m条件下的滑动光杠与固定光杠的接触受力图；

图中：1--夹紧机构 2-运动机构 3-支撑机架 4-驱动机构；

11-夹紧爪 12-夹紧爪弹簧 13-导柱；

21-限位方螺母 22-滑动光杠滑块 23-滑动光杠 24-第一固定光杠滑块 25-第一固定光杠 26-驱动滑块 27-弹簧 28-滑动连杆 29-第二固定光杠 210-第二固定光杠滑块；

31-横向侧固定板 32-纵向侧固定板 33-纵向固定板 34-纵向固定槽板 35-底板、36-螺母；

41-第一旋转轴 42-第二链轮 43-链条 44-驱动轴 45-第一链轮 46-第一齿轮 47-第二齿轮 48-第二旋转轴。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1-6所示，一种单电机驱动拉膜机构，包括支撑机架3以及安装在所述支撑机架3上的：