[实用新型]一种电机轴组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，具体涉及电机。

背景技术

传统的伺服电机，包括编码器单元，用于监测电机转轴的速度。所述编码器单元基本一般是已经封装的结构，安装比较方便，但是，在使用过程中会因为编码器与电机轴之间的摩擦造成精度误差，在电机高速长时间运转过程中，会因为电机温度过高导致编码器单元短路等故障。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：如何提高电机用编码器单元的稳定性和读数的精确性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电机轴组件，包括电机轴和安装在电机轴上的编码器单元，所述编码器单元包括玻璃材质的编码器码盘和读数头；编码器码盘通过胶水层粘贴在电机轴上。

按上述技术方案，上述编码器码盘作为电机反馈单元，玻璃材质的编码器码盘上沉积很薄的刻线，实际应用中表现出热稳定性好，精度高，减小电机自身空间，并且自身抗干扰能力非常强的，在使用到伺服同步电机中，只需要正确的安装在电机中即可达到很好的效果。上述正确的安装方式之一就是将编码器码盘通过胶水粘贴在电机轴上，编码器码盘和电机轴之间形成一层胶水层。

电机轴的外圈上设有径向凸缘，编码器码盘中心处开设中心通孔，编码器码盘通过所述中心通孔与所述电机轴的配合而定位在电机轴上，编码器码盘通过胶水层粘贴在所述径向凸缘的侧壁上。

电机轴的外侧壁上开设环形的第一深沟槽，所述径向凸缘的侧壁上开设环形的第二深沟槽，用于连接编码器码盘和所述径向凸缘的胶水层填满第一深沟槽和第二深沟槽。在电机轴的外侧壁上铣出多道第一深沟槽，在径向凸缘的侧壁上铣出多道第二深沟槽，在径向凸缘的侧壁上均匀涂上胶水，再将编码器码盘套设在电机轴上并贴合在径向凸缘的侧壁上，此时，胶水会因为码盘与径向凸缘侧壁之间挤压均匀溢到第一深沟槽和第二深沟槽中，达到均匀粘合效果。

与编码器码盘配合设计的读数头固定安装在电机壳体上，读数头位于编码器码盘的边缘处；电机壳体上开设第一读数头安装口和第二读数头安装口，第一读数头安装口和第二读数头安装口之间的连线经过电机轴的轴心，第一读数头安装口内安装读数头，第二读数头安装口内安装有可拆卸的编码器码盘校正用读数头。

在胶水还未凝固时，编码器码盘有个校正的过程。校正过程中，读数头固定安装在电机壳体的第一读数头安装口中，之后，在第二读数头安装口内安装编码器码盘校正用读数头，所述编码器码盘校正用读数头与读数头之间的夹角为一百八十度。之后，需要轻微地移动编码器码盘，通过编码器码盘上零位标记点与读数头接收感应点对齐，及编码器码盘上一百八十度位置处标记点与所述编码器码盘校正用读数头接收感应点对齐，且编码器码盘与读数头之间的距离等于编码器码盘与编码器码盘校正用读数头之间的距离，即完成校正。在完成校正后，将所述编码器码盘校正用读数头拆卸，所述编码器码盘校正用读数头方便而且更精确的校正编码器码盘。

电机轴上安装有轴承，轴承的一侧抵压在编码器码盘的侧壁上。校正完成之后，将轴承安装在电机轴上，抵压编码器码盘，有效避免编码器码盘在高速运转下脱落及震碎可能。

玻璃制品的编码器码盘表面沉积很薄的刻线，实际应用中表现出热稳定性好，精度高，减小电机自身空间，并且自身抗干扰能力非常强。所述编码器码盘用胶水粘合在电机轴上，读书头在编码器码盘校正好之后通过光电形式读取编码器码盘信息，再将深沟球轴承抵压在编码器码盘上，有效避免其在高速运转下脱落及震碎。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种电机轴组件的结构示意图；

图2为图1中电机轴10的结构示意图；

图3为图1中一种电机轴组件安装入电机壳体40中的结构示意图。

图中符号说明：

10、电机轴；11、径向凸缘；12、第一深沟槽；13、第二深沟槽；

20、编码器码盘；

30、读数头；31、读数头固定块；

40、电机壳体；

50、轴承。

具体实施方式

以下具体实施试参考图1至图3。

一种电机轴组件，包括电机轴10和安装在电机轴上的编码器单元，所述编码器单元包括配合设计的编码器码盘20和读数头30。

编码器码盘20的材质为玻璃。

编码器码盘通过UV胶水粘贴在电机轴上。