[实用新型]悬浮探测系统，智能驾驶系统以及安装该系统的交通工具

说明书

技术领域

本申请属于汽车自动驾驶技术领域，具体涉及一种悬浮探测系统，智能驾驶系统以及安装该系统的交通工具。

背景技术

汽车自动驾驶技术依靠人工智能、传感器和全球定位系统等的协同合作能够实现在无驾驶员介入的情况下的汽车自动驾驶。

车辆智能驾驶领域需要涉及大量的传感器选择和布置工作，使得智能驾驶车辆能够大范围、无死角地探测和监控车身周围的环境和目标信息。当前，一辆智能驾驶车辆通常需要配备2至4个视觉传感器、3至6个毫米波雷达、4至12个超声波雷达、若干个激光雷达等多类型多数量的传感器，通过对这些传感器探测数据的融合和决策，来保证智能驾驶车辆探测环境和目标的性能。

上述智能驾驶车辆的传感器配置不仅为商业化智能驾驶车辆带来巨大的成本压力，同时也为智能驾驶车辆的工程应用带来挑战：车身布置大约10至20个传感器；接收、融合4类传感器数据类型；车辆整备质量平添5千克至15千克……这些难点都是智能驾驶车辆快速商业化的困难所在。

实用新型内容

本申请旨在解决目前智能驾驶系统中传感器数量过多导致的信息量庞大、数据处理较复杂等问题，降低相关应用场景下数据处理的难度和复杂度；同时对车辆周围近距离环境实现无盲区监控。

本申请包含以下内容：

实施方式1.一种用于对交通工具(5)周围进行探测的悬浮探测系统，其包括

悬浮设备(1)，其用于使探测系统悬浮于所述交通工具的上方，并使探测系统与所述交通工具同步移动；

传感器(2)，其用于对交通工具周围进行探测获得悬浮探测数据，所述传感器(2)优选地处于悬浮设备的下方；

悬浮无线通信收发器(3)，其用于发送悬浮探测数据。

实施方式2.根据实施方式1的所述悬浮探测系统，其中所述悬浮设备包括动力系统(101)，所述动力系统用于为悬浮探测系统提供悬浮动力和移动动力。

实施方式3.根据实施方式1或2所述的悬浮探测系统，其中所述动力系统包括风扇动力装置、喷气动力装置和磁悬浮动力装置中的一种或多种。

实施方式4.根据实施方式1所述的悬浮探测系统，其中所述悬浮探测系统还包括悬浮装置基座(102)，所述悬浮探测系统的其他装置安装于该悬浮装置基座上。

实施方式5.根据实施方式1所述的悬浮探测系统，其中所述悬浮探测系统还包括太阳能电池板(103)，其用于为所述动力系统提供电力。

实施方式6.根据实施方式1所述的悬浮探测系统，其中所述悬浮设备是能够实现悬停的飞行器。

实施方式7.根据实施方式1所述的悬浮探测系统，其中所述传感器包括视觉传感器、激光雷达，或者毫米波雷达中的一种或者多种。

实施方式8.根据实施方式4所述的悬浮探测系统，其中所述悬浮装置基座由轻质并且机械性能好的材料例如含有聚酯材料的组合物制成，整个悬浮探测系统的重量低于2千克。

实施方式9.根据实施方式1所述的悬浮探测系统，其中所述悬浮无线通信收发器包括4G/5G的通信收发装置中的至少一种。

实施方式10.根据实施方式1所述的悬浮探测系统，其中所述悬浮无线通信收发器还用于与交通工具进行常规的通信交互，包括接收交通工具的指令和发送悬浮探测系统的状态。

实施方式11.一种安装于交通工具(5)上的智能驾驶系统，其包括

本地无线通信收发器，其用于接收探测数据；

信息分析装置，其用于将本地无线通信收发器接收到的探测数据进行分析，获得用于对交通工具进行运动控制的输入信息；和

运动控制装置，其用于根据所述输入信息对所述交通工具进行运动控制。

实施方式12.实施方式11的智能驾驶系统，其中所述探测数据包括由实施方式1-8中任一项所述的悬浮探测系统发送的悬浮探测数据。

实施方式13.根据实施方式11的智能驾驶系统，其中所述交通工具为汽车，所述驾驶系统还包括车前前向传感器、车顶前向传感器和后方传感器中的一种、两种或者三种。

实施方式14.根据实施方式13的智能驾驶系统，其中所述车前前向传感器与所述车顶前向传感器为不同类型的传感器。

实施方式15.根据实施方式14的智能驾驶系统，其中所述车前前向传感器和所述车顶前向传感器各自独立地包括视觉传感器如带目标识别功能的广角摄像头、毫米波雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一种。