[实用新型]一种智能风电叶片的运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输车，具体的说一种用于运输风电叶片的智能风电叶片的运输车。

背景技术

风力发电叶片从模具上脱模之后，会放置到运输车上进行后续工作，现今大多数风电叶片运输车均需人力参与，严重影响了人员的合理配置。

发明内容

本发明提供了一种结构简单、能节约人力与成本的智能风电叶片的运输车，解决了现有运输风电叶片需人力参与的问题。

本实用新型技术方案结合附图说明如下：

一种智能风电叶片的运输车，该运输车包括运输车车体、电机、控制器12、电源，其特征在于，该运输车还包括具有面孔识别与语音识别功能的kinectV2设备6及多个传感器；其中所述的运输车车体由车底盘20、车轮Ⅰ14、车轮Ⅱ17和箱体7组成；所述的电机由电机Ⅰ13和电机Ⅱ16组成；所述的电机Ⅰ13和电机Ⅱ16分别安装于车底盘20的左、右两侧并且与车轮Ⅰ14和车轮Ⅱ17连接；所述的箱体7固定在车底盘20上；所述的具有面孔识别与语音识别功能的kinectV2设备6固定在箱体7上；所述的控制器12与多个传感器固定在车底盘20上；所述的具有面孔识别与语音识别功能的kinectV2设备6与控制器12相连，控制器12接收具有面孔识别与语音识别功能的kinectV2设备6的信号从而通过电机Ⅰ、Ⅱ13、16控制车轮Ⅰ、Ⅱ14、17转动，所述的控制器12与电源相连。

所述的多个传感器包括循迹传感器I2、循迹传感器II4、循迹传感器III8、避障传感器I3、避障传感器II5、避障传感器III9、避障传感器IV10、避障传感器V11、避障传感器VI15、避障传感器VII18和避障传感器VIII19。

所述的车底盘20下方设置有多个万向轮1。

所述的控制器12与无线通信设备连接，无线通信设备与显示终端设备连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，通过循迹传感器和避障传感器自动识别路线与路障、并且控制器与无线终端设备连接，使管理人员可通过终端了解运输车，大幅度节约人力与成本，并能做到智能行驶。

附图说明

图1为一种智能风电叶片的运输车的轴测图；

图2为智能风电叶片的运输车的俯视图

图3是一种智能风电叶片的运输车的主视图。

图中：1、万向轮；2、循迹传感器I；3、避障传感器I；4、循迹传感器II；5、避障传感器II；6、具有面孔识别与语音识别功能的kinectV2设备；7、箱体；8、循迹传感器III；9、避障传感器III；10、避障传感器IV；11、避障传感器V；12、控制器；13、电机Ⅰ；14、车轮Ⅰ；15、避障传感器VI；16、电机Ⅱ；17、车轮Ⅱ；18、避障传感器VII；19、避障传感器VIII；20、车底盘。

具体实施方式

参阅图1—图3，一种智能风电叶片的运输车，该运输车包括运输车车体、电机、控制器12、电源，其特征在于，该运输车还包括具有面孔识别与语音识别功能的kinectV2设备6及多个传感器；其中所述的运输车车体由车底盘20、车轮Ⅰ14、车轮Ⅱ17和箱体7组成；所述的电机由电机Ⅰ13和电机Ⅱ16组成；所述的电机Ⅰ13和电机Ⅱ16分别安装于车底盘20的左、右两侧并且与车轮Ⅰ14和车轮Ⅱ17连接；所述的箱体7固定在车底盘20上；所述的具有面孔识别与语音识别功能的kinectV2设备6固定在箱体7上；所述的控制器12与多个传感器固定在车底盘20上；所述的具有面孔识别与语音识别功能的kinectV2设备6与控制器12相连，控制器12接收具有面孔识别与语音识别功能的kinectV2设备6的信号从而通过电机Ⅰ、Ⅱ13、16控制车轮Ⅰ、Ⅱ14、17转动，所述的控制器12与电源相连，所述的控制器可采用arduino控制器。

所述的多个传感器包括循迹传感器I2、循迹传感器II4、循迹传感器III8、避障传感器I3、避障传感器II5、避障传感器III9、避障传感器IV10、避障传感器V11、避障传感器VI15、避障传感器VII18和避障传感器VIII19。上述传感器均可采用红外传感器，安装在车底盘20的四周。循迹传感器和避障传感器自动循迹行驶，并进行自动避障，除此之外，只要使用者通过了面孔识别模块的甄别，即可通过语音识别模块对运输车进行语音控制，运输车将会根据对应的语音指令行驶。

所述的具有面孔识别与语音识别功能的kinectV2设备6可通过语音识别模块对运输车进行语音控制，运输车将会根据对应的语音指令行驶。