[实用新型]带有故障报警系统的注塑机用机械手

权利要求书

1.一种带有故障报警系统的注塑机用机械手，其特征在于：包括支撑架(4)、与支撑架(4)共面且以支撑架(4)中心点对称设置的两组滑动夹持机构(5)；

每组滑动夹持机构(5)包括两根相互平行且滑移固定连接在支撑架(4)上的夹持杆(51)、固定连接在夹持杆(51)上的两组驱动气缸(52)以及连接于所述驱动气缸(52)活塞端的夹持组件(53)；

所述夹持组件(53)包括夹持板(531)，位于夹持杆(51)同一端的夹持板(531)相对设置；

所述驱动气缸(52)驱动所述夹持板(531)相对运动以夹持住产品框架(8)从而将产品运送到卸料点；

故障报警系统包括分别位于采样模块(702)，包括压力传感器(9)，用于检测所述夹持板(531)与产品框架(8)之间相互压力，并输出采样电压；

基准模块(704)，根据预设压力，用于提供基准电压；

比较模块(706)，耦接于所述基准模块(704)与所述比较模块(706)，当所述采样电压小于所述基准电压时，输出驱动信号；

驱动模块(708)，耦接于所述比较模块(706)，受控于所述驱动信号以用于输出控制信号；

声光报警模块(710)，包括声光报警器(10)，受控于所述驱动信号从而驱动所述声光报警器(10)的开、闭。

2.根据权利要求1所述的带有故障报警系统的注塑机用机械手，其特征在：所述夹持板(531)中心开设有检测腔，所述压力传感器(9)嵌合在所述检测腔内。

3.根据权利要求1或2所述的带有故障报警系统的注塑机用机械手，其特征在于：所述压力传感器(9)为柱式拉压力传感器(9)。

4.根据权利要求1所述的带有故障报警系统的注塑机用机械手，其特征在于：所述基准模块(704)包括串联接地的第一基准电阻R1、第二基准电阻R2和第三基准电阻R3，所述第一基准电阻R1与第二基准电阻R2的节点耦接于所述比较模块(706)。

5.根据权利要求1所述的带有故障报警系统的注塑机用机械手，其特征在于：所述驱动模块(708)包括第一驱动电阻R4、第二驱动电阻R5、第三驱动电阻R6以及驱动三极管Q1，所述的第一驱动电阻R4和第二驱动电阻R5串联接地，所述的第一驱动电阻R4和第二驱动电阻R5的节点耦接所述驱动三极管Q1的基极，所述的驱动三极管Q1的集电极耦接所述声光报警器(10)。

6.根据权利要求1所述的带有故障报警系统的注塑机用机械手，其特征在于：所述比较模块(706)为电压比较器。