[实用新型]一种全自动金刚石小锯片三面开刃机

说明书

技术领域

本实用新型涉及锯片开刃领域，特指一种全自动金刚石小锯片三面开刃机。

背景技术

现有技术201210222853.0中公开了一种全自动金刚石锯片三面开刃机，锯片两侧面开刃机构的上端设置有锯片外圆开刃机构，锯片外圆开刃机构上设置有测量砂轮外径自动恒线速机构，锯片两侧面开刃机构的一侧设置有四工位旋转锯片夹紧机构，四工位旋转锯片夹紧机构的一侧设置有自动上料和取出成品的上料机构，四工位旋转锯片夹紧机构的另一侧设置有锯片物料和成品堆放机构，气动液压系统分别与自动上料和取出成品的上料机构、四工位旋转锯片夹紧机构和锯片两侧面开刃机构连接；其中四工位旋转锯片夹紧机构、上料机构、堆放机构结构复杂，增加了生产成本，降低了组装效率，有待改良。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种使用方便、结构更简单的全自动金刚石小锯片三面开刃机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动金刚石小锯片三面开刃机，包含机架、分别设置在机架上的锯片两侧面开刃机构、锯片外圆开刃机构、锯片旋转机构、放置锯片原料和成品的上下料机构、同时上料和取出成品的机械手以及控制上述机构动作的控制面板；所述锯片两侧面开刃机构和上下料机构分别设置在锯片旋转机构的两侧，锯片外圆开刃机构设置在锯片旋转机构的上方，机械手设置在上下料机构和锯片旋转机构之间。

优选的，所述锯片旋转机构包括头部呈阶梯状的转轴、驱动转轴转动的电机；

所述上下料机构包括上料支撑杆、下料支撑杆；所述上料支撑杆和下料支撑杆均与转轴平行放置；

所述机械手包括通过让位气缸驱动沿转轴轴线方向移动的滑台、设置在滑台上通过正反驱动机构驱动的支撑轴；所述支撑轴与转轴平行放置，转轴、上料支撑杆、下料支撑杆以支撑轴为圆心圆周均匀放置；所述支撑轴的头部设置有两根相差120度放置的连接杆；两根所述连接杆的外端均设置有抓取锯片的吸盘组。

优选的，所述吸盘组包括基座、设置在基座上可转动的压盘；所述基座上还设置有两根垂直于压盘轴线且设置在同一直线上的导杆；每根所述导杆上均设置有通过双联气缸驱动的两个电磁铁。

优选的，所述正反驱动机构包括连杆机构、驱动气缸；所述驱动气缸驱动连杆机构带动支撑轴120度正反转。

优选的，所述上料支撑杆上设置有推料机构；所述推料机构包括推盘、至少两根推杆、推料气缸；所述推盘可滑动的设置在上料支撑杆上，两根推杆的两端分别与连接推盘和推料气缸的输出端。

优选的，所述机架外围设置有带移门的防护罩，机架底部设置有粉末收集箱。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的全自动金刚石小锯片三面开刃机通过机械手能同时上料和取出成品，可大大节约上下料时间，且结构简单、使用方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的全自动金刚石小锯片三面开刃机的结构示意图；

附图2为本实用新型去除防护罩后的结构示意图；

附图3为本实用新型中锯片旋转机构、上下料机构以及机械手的结构示意图；

附图4为本实用新型中吸盘组的结构示意图。

其中：1、机架；2、粉末收集箱；3、防护罩；4、控制面板；5、锯片两侧面开刃机构；6、锯片外圆开刃机构；7、转轴；8、机械手；81、吸盘组；811、基座；812、导杆；813、电磁铁；814、压盘；815、双联气缸；82、支撑轴；83、驱动气缸；84、让位气缸；85、连杆机构；86、滑台；87、连接杆；9、上料支撑杆；91、推盘；92、推杆；93、推料气缸；10、下料支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。