[实用新型]一种机械手缝制设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手缝制设备。

背景技术

服装行业中，缝纫机是生产加工的必要设备。一块布料在加工过程中需要经过多种缝纫机进行加工才能完成最终的加工，而现有的生产模式大多采用人工来将布料取出，然后放置到各种缝纫机设备上进行多道工序的加工，这样一来不但工人的劳动强度高，用工人数的增多必然导致生产成本的提高，同时加工效率也无法得到保障，进而制约了企业的发展前景，无法满足中小型企业的需求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作便利，全自动的将布料加工成型，并放置到指定位置的机械手缝制设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手缝制设备，包括按序分布的第一缝纫机、机械手装置和第二缝纫机以及位于机械手装置一侧的放料板、设置在放料板上的模板、固设在放料板上的取料支架、第一控制系统、第二控制系统、第四传感器和第五传感器；所述第一控制系统设置在第一缝纫机上，用于控制机械手装置在第一缝纫机上取料或放料；所述第二控制系统设置在第二缝纫机上，用于控制机械手装置在第二缝纫机上取料或放料；所述放料板下端设有第四传感器，用于控制机械手装置在放料板上取料；所述取料支架下端设有第五传感器，用于控制机械手装置在取料支架上放料。

优选的，所述第一控制系统包括第一传感器和第六传感器；所述第一传感器和第六传感器位于第一缝纫机的压脚上。

优选的，所述第二控制系统包括位于第二缝纫机上的第二传感器和第三传感器。

优选的，所述模板包括铰接相连的上模板和下模板；所述上模板两侧开有若干个吸附孔。

优选的，所述机械手装置包括基板、承载柱、第一转轴、旋转组件、第六转轴、联接板、第七转轴、支架组件、第一吸盘和第二吸盘；所述基板上端通过承载柱与可转动的第一转轴相连；所述第一转轴一侧设有相连设置的两个旋转组件；所述旋转组件一侧设有可转动的第六转轴；所述第六转轴一侧设有与联接板相连的可转动的第七转轴；所述联接板下端设有支架组件；所述支架组件下端设有若干个第一吸盘和与吸附孔相对应的第二吸盘。

优选的，所述旋转组件包括可转动的第二转轴、第三转轴和连接管；所述第二转轴上端设有连接管；所述连接管另一端设有可转动的第三转轴。

优选的，所述承载柱与第一转轴之间还设有固定盘。

优选的，所述承载柱与基板之间还设有多个加强板。

优选的，所述支架组件由两个相对设置的固定板构成；所述固定板下端设有若干个定位杆；所述定位杆下端设有第一吸盘和第二吸盘。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的机械手缝制设备，其整体布局合理，操作便捷省力，能够通过机械手装置全自动的进行抓料和放料，从而实现自动的对布料进行成型加工，生产成本低，加工效率高，满足了企业的生产发展需求。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1中的局部放大图；

附图3为附图1中的局部放大图；

附图4为本实用新型的另一视角的结构示意图；

附图5为机械手装置的结构示意图；

附图6为附图5中的的局部放大图；

附图7为机械手装置的另一视角的结构示意图；

附图8为工人取料时模板和布料的结构示意图；

其中：1、第一缝纫机；2、机械手装置；3、第二缝纫机；4、放料板；5、模板；6、取料支架；7、第一传感器、；8、第二传感器；9、第三传感器；10、压脚；11、吸附孔；12、上模板；13、下模板；14、布料；15、第六传感器；101、基板；102、承载柱；103、第一转轴；104、第二转轴；105、连接管；106、第三转轴；107、旋转组件；108、固定板；109、定位杆；110、第六转轴；111、联接板；112、第七转轴；113、第一吸盘；114、固定盘；115、加强板； 18、第二吸盘。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。