[实用新型]一种中间罐升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种由液压同步马达驱动的中间罐升降装置，属于铸造技术领域。

背景技术

连铸中间罐车是承载中间罐的车辆，中间罐车升降机构的主要功能就是使装满钢水的中间罐能够平稳升降。目前，中间罐车的升降机构都是由分布在车架四个角部的四个升降油缸构成的，由于装满钢水的中间罐重心与四个升降油缸的水平距离存在较大的差异，导致各升降油缸的承载力分配不均，偏载现象严重，影响各升降油缸动作的同步性，进而导致中间罐水口插入结晶器后不垂直，影响铸坯质量或造成漏钢事故。另外，升降机构不同步时还容易出现卡死现象，现有技术中实现升降同步的方法有两种，一种是机械同步，一种是液压同步，机械同步方法是采用同步轴实现升降同步，其缺点是会使中间罐车非常笨重，增加设备投资，而且故障率较高，不便维修。液压同步方法也有两种，一种是通过调速阀开环控制实现同步，一种是通过比例阀或伺服阀闭环控制实现同步，调速阀控制方法的同步精度不高，这是由于在连铸机生产过程中中间罐车重量的分布是不均匀的，控制四个升降油缸的调速阀的调整量也是不同的，调整难度很大。而且生产过程中中间罐中的钢水是动态变化的，为了使四个升降油缸同步，四个调速阀也要动态调整，调整工作量大。采用比例阀或伺服阀实现升降同步时，虽然同步精度较高，但由于中间罐车工作在高温、高湿、高粉尘的恶劣环境中，安装在升降油缸上的用于实现闭环控制的位移传感器、电子元器件易发生故障，严重影响了连铸生产的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种同步控制精度高、制造成本低且运行可靠的中间罐升降装置，以确保连铸生产的顺利进行。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种中间罐升降装置，构成中包括四个升降油缸、四个液控单向阀、同步马达、三位四通换向阀和二位四通换向阀，四个升降油缸分别安装在中间罐车的四个角上；所述三位四通换向阀的P口接压力油，T口接油箱，A口接同步马达的总油口，所述同步马达的四个分油口分别通过四个液控单向阀与四个升降油缸的无杆腔连接，每个升降油缸的有杆腔接油箱；所述二位四通换向阀的P口接压力油，T口接油箱，B口接四个液控单向阀的控制油口。

上述中间罐升降装置，每个升降油缸的无杆腔与对应的液控单向阀之间均设有保护溢流阀。

上述中间罐升降装置，所述同步马达的每个分油口均设有同步单向阀和同步溢流阀。

上述中间罐升降装置，所述二位四通换向阀的P口设有节流阀。

本实用新型利用同步马达控制连铸中间罐的四个升降油缸，不仅可以消除中间罐车偏载的影响，使四个升降油缸的同步控制精度达到工艺要求，而且制造成本低，运行可靠，能够确保连铸生产的顺利进行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是本实用新型的液压系统原理图。

图中各标号清单为：1、升降油缸，2、保护溢流阀，3、液控单向阀，4、同步溢流阀，5、同步单向阀，6、同步马达，7、三位四通换向阀，8、二位四通换向阀。

具体实施方式

本实用新型主要包括四个升降油缸1、四个保护溢流阀2、四个液控单向阀3、四个同步溢流阀4、四个同步单向阀5、同步马达6、三位四通换向阀7和二位四通换向阀8。与每个升降油缸1相对应的保护溢流阀2和液控单向阀3构成该升降油缸1的控制回路。同步马达6、三位四通换向阀7、二位四通换向阀8及与每个升降油缸1相对应的同步溢流阀4和同步单向阀5构成四个升降油缸1的同步回路。四个同步溢流阀4和四个同步单向阀5用于消除四个升降油缸1的积累误差，三位四通换向阀7和二位四通换向阀8一起控制四个升降油缸1的升降。

本实用新型的工作过程：

一、中间罐待命：

操作人员不操作任何按钮，中间罐处于待命状态，三位四通换向阀7的电磁铁1DT失电，电磁铁2DT失电，同时二位四通换向阀8的电磁铁3DT失电，三位四通换向阀7在弹簧力作用下处于中位，二位四通换向阀8在弹簧力作用下处于右位，此时B口与T口接通，四个升降油缸1的液控单向阀3的控制油液通过二位四通换向阀8（B-T）流回到油箱，四个升降油缸1处于自锁状态。当中间罐受到向下的较大冲击时，四个升降油缸1的无杆腔会产生瞬时高压，与四个升降油缸1相连的四个保护溢流阀2就会把多余的油液溢流回油箱。

二、中间罐上升：