[实用新型]机械爪有效
申请号: | 201720083486.9 | 申请日: | 2017-01-22 |
公开(公告)号: | CN206436261U | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 汪嘉浩 | 申请(专利权)人: | 汪嘉浩 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J13/08 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人: | 孟凡臣 |
地址: | 324000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 | ||
1.一种机械爪,其特征在于,包括:用于连接机械臂的手掌、与所述手掌连接的主爪和副爪,以及设置在手掌掌心的摄像头;所述主爪和所述副爪横向间隔设置,且所述副爪的宽度大于所述主爪的宽度。
2.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,还包括设于所述手掌掌心的补光灯。
3.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,还包括设于所述手掌掌心的避障传感器。
4.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,所述主爪包括一对用于夹持物件的第一手指,所述副爪包括多对同步动作的第二手指,多对所述第二手指沿横向间隔设置。
5.根据权利要求4所述的机械爪,其特征在于,每个所述第一手指和每个所述第二手指的夹持面均设置有压力传感器。
6.根据权利要求4所述的机械爪,其特征在于,所述第一手指和所述第二手指的夹持面均设置有防滑垫。
7.根据权利要求6所述的机械爪,其特征在于,所述防滑垫包括套在所述第一手指上的第一橡胶套、以及套在多个所述第二手指上的第二橡胶套。
8.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,所述副爪与所述手掌铰接,并设有驱动所述副爪相对手掌转动的电机。
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