[实用新型]一种电动杨梅采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种杨梅采摘机。

背景技术

本申请人在申请号：2016213736944、名称：一种轻便的杨梅采摘机、申请日：2016-12-15的实用新型中公开了一种轻便的杨梅采摘机，包括采摘组件、输送组件、折叠组件和控制组件；采摘组件，包括抓手、回复张开状态的复位机构和收紧采摘杨梅的收紧结构；输送组件包括输送带、上支架、下支架和多个均匀分布在输送带上的挂篮；控制组件，包括控制收紧装置的拉动绳索、折叠拉动绳索、控制手柄和手柄支架，拉动绳索与控制手柄相连，控制手柄可转动的安装在手柄支架上，控制手柄上部包括齿轮部和滑动部，齿轮部通过单向传动装置与输送带相连，齿轮部带动输送带运动相邻挂篮之间的间距，齿轮部和滑动部带动拉动绳索向下运动；折叠组件包括折叠拉动绳索、让上支架相对下支架转动的转动机构和使上支架和下支架保持同一直线的支架复位装置，折叠拉动绳索与上支架上部相连。控制手柄上的齿轮部和光滑部设置可以通过一个控制手柄单独控制抓手和输送带的行程，使用方便；单向传动装置在控制手柄复位过程中，输送带不会反转，使用方便。作为优选，还包括复位弹簧，复位弹簧与控制手柄和手柄支架相连。复位弹簧使控制手柄自动回复初始位置，省时省力，使用方便。作为优选，挂篮两侧设有销轴、中部设有顶出凹槽，多个挂篮通过销轴可转动的安装在输送带上，挂篮位于输送带左侧时，在上支架和下支架上形成杨梅输送单元，上支架上部左侧设有进篮口，挂篮位于输送带右侧时，挂篮翻转折叠在输送带上。杨梅单个传送，结构紧凑，使用方便。作为优选，采摘组件包括多个抓手、锥形环和弯管，锥形环可上下滑动的安装在弯管上，抓手中部可转动的安装在弯管上部，多个抓手下部通过整圆拉簧相连、使抓手下部保持收紧状态；拉动绳索上部与锥形环相连、用于拉动锥形环向下运动，锥形环下部设有放置抓手的斜面凹槽，斜面凹槽下部深度大于上部深度；锥形环上部通过拉簧与弯管相连，拉簧带动锥形环向上运动。多个抓手行程固定，自动复位，使用方便。作为优选，所述转动结构为上支架底部右侧设有公扣，公扣上设有转轴；下支架顶部右侧设有母扣，母扣上设有定位凹槽；转轴可转动的安装在定位凹槽上。结构简单，使用方便。作为优选，所述支架复位机构为上支架底部设有磁铁，下支架底部在磁铁对应位置设有铁片。结构简单，可靠性高，便于维护。但该杨梅采摘机需要手动控制输送带，长时间使用容易出现手指疲劳；另外复位装置比较精细，生产成本高。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种省力、成本低的电动杨梅采摘机。

本实用新型中的一种电动杨梅采摘机，包括从上到下依次设有的多个软体抓手、管道、主支架和手柄支架；软体抓手通过铰链可转动的安装在管道顶部，铰链上设有使软体抓手张开的复位装置，软体抓手中部设有用于固定第二绳索的定位孔；管道中部可滑动的设有滑块；管道通过固定底座与主支架相连；主支架右侧设有输送带，输送带顶部和底部设有同步轮，同步轮可转动的安装在主支架上，底部同步轮与电机相连；输送带上设有多个输送篮固定支架，输送篮固定支架与输送篮相连；控制手柄可转动的安装在手柄支架上，手柄支架上设有使控制手柄保持张开状态的第二复位装置；第二绳索上部与软体抓手中部的定位孔相连、下部与滑块相连；绳索上部与滑块相连、下部与控制手柄相连。需要采摘时，推动控制手柄带动拉动绳索向下运动，滑块向下运动，拉动软体抓手向内收缩；软体抓手采摘杨梅后，沿着导料板进入管道，进入主支架，落入输送篮中，电机带动底部同步轮转动，输送篮随着输送带一起转动，采摘好的杨梅直接落入输送篮中；松开控制手柄，控制手柄复位，软体抓手复位；然后进行下一次采摘。通过电机进行输送，使用方便。

作为优选，所述复位装置为异形弹簧。异形弹簧为市场上现有成熟产品，不需要开模，成本低，使用方便。

作为优选，第二复位装置为异形弹簧。异形弹簧为市场上现有成熟产品，不需要开模，成本低，使用方便。

作为优选，管道上部设有LED、下部设有电池；固定底座上设有LED控制开关。通过LED照明，方便在晚上或早上等照明不良的情况下使用。

作为优选，所述管道为弯管。减小采摘中的仰视角度，使用方便。

作为优选，所述电机为直流电机。效率高，使用方便。

作为优选，电机设有电机控制开关。方便控制电机开关，延长采摘机使用时间。

作为优选，软体抓手上部设有导料板。杨梅通过导料板直接进入管道，避免杨梅碰伤。