[实用新型]4轴高精度焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于焊接电机转子的焊接设备，尤其涉及一种4轴高精度焊接设备，属于焊接技术领域。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能或机械能与电能的转换装置，其中电机转子是电机中的旋转部件，包含有电枢铁芯和缠绕在电枢铁芯上的电枢绕组，电枢绕组线圈的出线端连接到换向器的换向片上，目前电机转子上电枢绕组线圈的出线端与换向器的换向片一一对应并通过焊锡焊接形成电连接，需要焊接的位置都是通过人工进行操作焊接或镀锡，生产效率低，焊接精度和焊接质量受人为因素影响，特别是在采用人工对大批量电机转子进行焊接的过程中，每个电机转子的焊接精度和焊接质量都不相同，造成后期组装电机的质量合格率低，因此，急需研发一种焊接设备来代替人工对电机转子进行焊接。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种4轴高精度焊接设备，有效提高电机转子的焊接精度和焊接质量，保证电机转子焊接过程的一致性，避免焊接精度和焊接质量受人为因素影响，同时满足对大批量电机转子焊接的需求，提高生产效率以及后期组装电机的质量合格率。

本实用新型所采用的技术方案为：

4轴高精度焊接设备，包括四个并排设置在同一平台上的焊接机构，所述焊接机构包括相互配合工作的转子固定装置、电铬铁驱动装置和焊锡推进装置，所述转子固定装置包括转子夹具和用于驱动转子夹具转动的转子夹具伺服电机，所述转子夹具上形成有容纳并固定转子垂直放置的型腔，所述电铬铁驱动装置包括电铬铁固定架和气缸固定架，所述电铬铁固定架上设置有电铬铁，所述气缸固定架上设置有驱动电铬铁固定架移动的第一气缸，第一气缸驱动电铬铁固定架移动使电铬铁固定架上的电铬铁与固定在转子夹具上的转子的焊接点接触或脱离，所述焊锡推进装置包括推进伺服电机，在推进伺服电机输出轴的一侧设置有滚轮架，所述滚轮架上转动设置有滚轮，所述滚轮设置在推进伺服电机输出轴的上方，且所述滚轮的外圆周面与推进伺服电机输出轴的外圆周面相切，推进伺服电机输出轴带动滚轮转动，所述滚轮架上设置有用于焊锡丝进出的进口和出口，从进口进入到滚轮架中的焊锡丝经过推进伺服电机输出轴和滚轮的转动夹持后向前移动并从出口离开滚轮架，所述焊锡推进装置还包括垂直设置在转子夹具旁边的推进柱和用于驱动推进柱转动的推进柱伺服电机，所述推进柱上设置有推进杆，在推进杆远离推进柱的一端设置有用于离开滚轮架后的焊锡丝穿过的推进导管，推进柱伺服电机驱动推进柱转动使穿出推进导管后的焊锡丝与固定在转子夹具上的转子的焊接点接触并配合电铬铁进行焊接。

作为本实用新型的进一步优选，所述的电铬铁固定架上设置有电铬铁角度调整机构，所述电铬铁角度调整机构包括轴向水平设置在电铬铁固定架上的圆形调整孔和沿调整孔径向并穿透到调整孔内部的固定螺杆，所述圆形调整孔内插有圆柱状的角度调整杆，所述角度调整杆的端部与电铬铁连接；角度调整杆在调整孔中转动，与角度调整杆连接的电铬铁实现角度变化，角度调整好后，通过固定螺杆紧固调整孔内的角度调整杆，使角度调整杆固定在已经调整好的角度位置。

作为本实用新型的进一步优选，为了节能环保，四个焊接机构中的四个焊锡推进装置使用两个推进伺服电机，每个推进伺服电机输出轴一侧的滚轮架上转动设置有两个滚轮，滚轮架设置有两个进口和两个出口，两条分别从滚轮架设置的两个进口进入到滚轮架中的焊锡丝经过推进伺服电机输出轴和两个滚轮的转动夹持后向前移动并分别从滚轮架设置的两个出口离开滚轮架，实现利用一个推进伺服电机传输两条焊锡丝。

作为本实用新型的进一步优选，为便于焊锡丝进出滚轮架，在所述滚轮架上的用于焊锡丝进出的进口和出口处分别设置有进口导管和出口导管，所述焊锡丝经进口导管进入滚轮架中，经出口导管离开滚轮架，保证了焊锡丝进出滚轮架的通过性。

作为本实用新型的进一步优选，为了防止焊锡丝在移动的过程中受损，在所述的出口导管与推进导管之间连接有护套管，离开滚轮架后的焊锡丝在所述护套管中移动，有效避免了焊锡丝在移动的过程中受损，同时具有引导焊锡丝移动的作用，提高焊锡丝移动的效率。

作为本实用新型的进一步优选，所述的推进伺服电机输出轴上套有橡胶套，增加推进伺服电机输出轴与焊锡丝的摩擦力，提高推进焊锡丝的精确度以及效率。

作为本实用新型的进一步优选，所述的滚轮是齿轮，所述齿轮上的齿间距为1-2mm，增加滚轮与焊锡丝的摩擦力，提高推进焊锡丝的精确度以及效率，同时，齿轮上的齿还可以压破焊锡丝的外表，使其露出焊锡丝内部的松香，便于后期配合电铬铁进行焊接。