[实用新型]一种级联扑展推动机构

权利要求书

1.一种级联扑展推动机构，其特征在于：包括竖直主导杆组，主导杆组由上至下依次设置有顶部法兰盘、主基座、底部法兰盘和底座；竖直主导杆组外设置有扑展运动单元；所述的扑展运动单元包括与顶部法兰盘相连的顶部球铰连杆、与底部法兰盘相连的底部球铰连杆、螺栓杆和扑水柔性片构成；所述的螺栓杆将顶部球铰连杆的末端、底部球铰连杆的顶端和扑水柔性片三者相连；所述的扑水柔性片设置有多组，其数量与螺栓杆、顶部球铰连杆和底部球铰连杆个数相同；扑水柔性片顶部安装有基体，基体位于顶部法兰盘外部；

主基座底部安装有推动电机，固定在底部法兰盘的一侧的竖向杆顶部的横向杆穿过推动电机与另一侧的竖向杆底部相连，另一侧的竖向杆顶部与顶部法兰盘固定相连；所述的横向杆与竖向杆之间设置有缓冲连片；推动电机通过控制两侧的竖向杆和横向杆，带动顶部法兰盘和底部法兰盘在主导杆组上相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种级联扑展推动机构，其特征在于：所述主导杆组内设置有2根竖直导杆。

3.根据权利要求1所述的一种级联扑展推动机构，其特征在于：所述螺栓杆的连接点在扑水柔性片内中部；扑水柔性片设置有2N片，N为不小于1的自然数。

4.根据权利要求1所述的一种级联扑展推动机构，其特征在于：所述顶部法兰盘、主基座、底部法兰盘和底座都为镂空设置。

5.根据权利要求1所述的一种级联扑展推动机构，其特征在于：所述基体为无顶的环形基体或半球形基体。

6.根据权利要求1所述的一种级联扑展推动机构，其特征在于：所述推动电机由内置预设程序的单片机控制。

7.根据权利要求1或5所述的一种级联扑展推动机构，其特征在于：所述基体上设置有可以监测与障碍物距离的红外传感器。

8.根据权利要求1所述的一种级联扑展推动机构，其特征在于：所述主基座外罩有防水外壳。

9.根据权利要求1所述的一种级联扑展推动机构，其特征在于：所述扑水柔性片为双层结构，内部设置有相同材质的条形辅助片，两者之间通过硬性连接片固定相连。

10.根据权利要求1所述的一种级联扑展推动机构，其特征在于：所述底座外安装有展示底座。