[实用新型]一种立体车库汽车搬运系统有效
| 申请号： | 201720084936.6 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206448573U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 杨立明;施晓玲;钟雷;廖和平 | 申请（专利权）人： | 杭州西子智能停车股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/24 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240 | 代理人： | 解明铠,刘静静 |
| 地址： | 311120 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 立体车库 汽车 搬运 系统 | ||
1.一种立体车库汽车搬运系统，包括机械手以及运载所述机械手的台车，在机械手上安装有与机械手运行相应的各执行器以及传感器，在台车上设有台车控制器，其特征在于，所述机械手上设有机械手控制器，机械手上所安装的各执行器以及传感器均接入并受控于机械手控制器，所述台车控制器与机械手控制器之间采用无线通信连接。
2.如权利要求1所述的立体车库汽车搬运系统，其特征在于，所述台车控制器采用三菱Q系列PLC。
3.如权利要求2所述的立体车库汽车搬运系统，其特征在于，所述三菱Q系列PLC中的CPU型号为Q03UDE。
4.如权利要求2所述的立体车库汽车搬运系统，其特征在于，所述三菱Q系列PLC中带有型号为QJ71C24N的串口通信模块。
5.如权利要求1所述的立体车库汽车搬运系统，其特征在于，所述机械手控制器采用欧姆龙CP1L系列PLC。
6.如权利要求4所述的立体车库汽车搬运系统，其特征在于，在台车上设有与所述串口通信模块相连的第一无线通信模块，所述机械手上设有与机械手控制器相连且与所述第一无线通信模块相匹配的第二无线通信模块。
7.如权利要求6所述的立体车库汽车搬运系统，其特征在于，所述串口通信模块与第一无线通信模块之间采用四线制RS485通信模式。
8.如权利要求6所述的立体车库汽车搬运系统，其特征在于，所述机械手控制器与第二无线通信模块之间采用二线制RS485通信模式。
9.如权利要求6所述的立体车库汽车搬运系统，其特征在于，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块的型号均为W2150A。
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