[实用新型]一种阳光房玻璃屋顶清洁设备的驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于清洗装置，具体涉及一种阳光房玻璃屋顶清洁设备的驱动机构。

背景技术

现有的玻璃房顶清洗装置解决了以往玻璃顶棚清洗难度大，难保持清洁的问题。但是该装置在实际应用过程中发现仍然存在一些不尽人意之处，其中一个问题是驱动机构结构设计不是很完善，导致运行不稳定，故障较多。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作可靠、运行稳定的阳光房玻璃屋顶清洁设备的驱动机构。

本实用新型提供的阳光房玻璃屋顶清洁设备的驱动机构，包括底板、安装在底板上的动力传动装置和取电装置，所述动力传动装置包括电机、与电机连接的驱动轮、通过同步带与驱动轮连接的两个同步轮、与两个同步轮分别连接的前后两个行走，所述底板下水平装有前后两组导向轮，每组导向轮包括两个对应的W型导向轮；所述取电装置包括安装在底板下面的两个对应的绝缘座、设在绝缘座上的取电铜刷、设在取电铜刷与绝缘座之间的弹簧、设在绝缘座上与取电铜刷接触且与电机电连接的集电铜块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的主要特点是结构合理紧凑，由于采用W型导向轮在两边相对抱紧轨道，可以使与W型导向轮垂直的行走轮在运动过程中向下紧紧的压住轨道表面产生摩擦，由于W型导向轮与轨道的契形边呈45度啮合，这样不仅可以保证行走轮作用于轨道的力受到一个180度的反作用力，可以减小导向轮于轨道之间的摩擦力，减轻前进的阻力，大大提高了运行稳定性。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是采用本实用新型的阳光房玻璃屋顶清洁设备的主视图。

图2是阳光房玻璃屋顶清洁设备的俯视图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型的剖视图。

图5是图3的左视图。

图6是图3的俯视图。

具体实施方式

采用本实用新型的阳光房玻璃屋顶清洁设备，如图1——图6所示，包括轨道导向机构1、沿导向机构1运动的驱动机构2和设在驱动机构2上的功能刷机构3；所述轨道导向机构1包括轨道101、条状型材103、安装码104、取电条102、绝缘板105，所述轨道101的两侧为契形边106，轨道101设在型材103上，型材103安装在若干安装码104上，取电条102安装在型材103的两侧，在取电条102和型材103之间设有一层绝缘板105，绝缘板105使得型材103两侧取电条102电极不短路；本实用新型驱动机构2（参见图3至图6），包括底板210、安装在底板210上的动力传动装置和取电装置，所述动力传动装置包括电机203、 与电机203 连接的驱动轮202、 通过同步带201与驱动轮202连接的两个同步轮202′、与两个同步轮202′分别连接且压在所述轨道101上的前后两个行走轮204，所述底板210下水平装有前后两组导向轮，每组导向轮包括两个对应的与所述轨道101 两侧约呈45度的契形边啮合的W型导向轮207；所述取电装置包括通过连接螺母206安装在底板210下面的两个对应的绝缘座211、设在绝缘座211上的取电铜刷208、设在取电铜刷208与绝缘座211之间的弹簧209、设在绝缘座211上与取电铜刷208接触且与电机203电连接的集电铜块212，两个绝缘座211上取电铜刷208分别与轨道导向机构1上型材103两侧的取电条102弹性接触。

轨道导向机构1通过安装码104固定安装于阳光房玻璃屋顶a的玻璃表面，轨道导向机构1的型材103两侧安装有正负极取电条102以及正反限位传感器，连接于智能控制主机，驱动机构2通过取电装置中的两个取电铜刷208在弹簧209的作用下分别与正负电极的取电条102紧密接触并通过集电铜块212取电供给电机203，电机203通过驱动轮202、同步带201和同步轮202′驱动前后两个行走轮204，走轮204与轨道101有预压力，走轮204与轨道101之间的摩擦力使整个驱动机构2沿导向机构1运动，由轨道导向机构1上面的正反限位传感器判断运行驱动机构2的位置，智能控制主机发送相应指令进行控制，实现驱动机构2前后往返运行，同时带动其上的功能刷机构3实现前后清扫功能。在清洁过程中由刷臂302带动功能毛刷301前后运动进行扫刷，在扫刷过程中连接弹动机构303起到弹动功能，使功能毛刷301平衡贴附在玻璃表面。

阳光房玻璃屋顶清洁设备工作时，在智能控制主机箱上的控制面板上设定好清洁次数和除水次数后，按启动按钮，此时智能控制主机箱通过电路控制自动加注清洁液，清洁液与水混合后喷洒在玻璃面上，此时电机通电，驱动机构2带着功能刷机构3沿导向轨道机构1来回刷洗，往复一次计数为1，待刷洗次数达到设定次数时，喷头停喷水，系统进入除水步骤，待除水次数达到设定次数时，驱动机构2将停在原点位置，清洗结束。