[实用新型]一种舞台机器人底盘

权利要求书

1.一种舞台机器人底盘，包括底盘支架，其特征是底盘支架下端依次设有第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮、第五支撑轮，底盘支架上端依次设有第一支撑轮、第一驱动轮、第二驱动轮、第六支撑轮，所述的第一支撑轮、第二支撑轮、第五支撑轮、第六支撑轮轮心位置至底盘支架距离相同，第一驱动轮、第二驱动轮、第三支撑轮、第四支撑轮轮心位置至底盘支架距离相同，第一支撑轮、第二支撑轮、第五支撑轮、第六支撑轮比第一驱动轮、第二驱动轮、第三支撑轮、第四支撑轮的轮心位置距底盘支架距离大5-10mm。

2.根据权利要求1所述的一种舞台机器人底盘，所述的驱动轮由橡胶轮，驱动轮支撑板、主轴组成，主轴右端与橡胶轮相连，主轴右侧轴肩位置设有第一轴承座、主轴左侧轴肩位置设有第二轴承座，主轴左端设有第一同步带轮，第一轴承座通过螺钉固定在驱动轮支撑板左侧，第二轴承座通过螺钉固定在驱动轮支撑板右侧，驱动轮支撑板左侧前端位置还通过螺钉固定有电机、电机主轴与第二同步带轮相连，第一同步带轮与第二同步带轮间设有同步带，所述的轴承座类型为KP006。