[实用新型]线性平行布局多功能点胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动点胶设备领域，具体为一种线性平行布局多功能点胶装置。

背景技术

现有技术中，液晶显示模块的点胶固化工作大部分是依靠手工上下料来完成，或者通过配置简单的设备来辅助人工操作来完成的。依靠手工的生产方式会导致生产效率比较低，在劳动力成本日益增加的情况下，安排大量人手进行生产作业势必会增加生产成本。更重要的是，随着待处理工件日益轻薄化，点胶量及精度控制越来越高，手工点胶已经不能满足需求。因此,液晶显示模块的点胶及固化迫切需要有机器代替人工点胶，减少人工上下料与可以大量同步固化功能为一体的自动设备出现，以提升电子行业相关待处理工件生产效率及降低劳动力成本。应需求，目前市面上有自动点胶机在出售，其功能单一，且布局杂乱，工作效率低，还是无法满足显示模块日益复杂的点胶及固化需求。

实用新型内容

为了克服现有技术提及的缺点，本实用新型提供一种布局简洁，占用空间小，功能全面且工作效率高的线性平行布局多功能点胶装置。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案为：线性平行布局多功能点胶装置,包括功能作业模块和搬运操作模块，所述功能作业模块和搬运操作模块分别安装机架内相对的两侧。这样可以实现待作业模块的流水作业，整洁有序，操作更加高效便捷。

所述功能作业模块和搬运操作模块呈直线布局。

所述搬运操作模块包括运行线轨和操作机械手，所述操作机械手活动安装于所述运行线轨的轨道上。

所述功能作业模块可以包括点背胶模组、点银胶模组、固化模组以及点正胶模组等；其中背胶模组、点银胶模组、固化模组以及点正胶模组分别位于机架同侧内。

所述运行线轨呈直线形状，与所述功能作业模块呈相对平行布置，且位于功能作业模块水平方向一侧。

所述运行线轨呈直线形状，与所述功能作业模块呈相对平行布置，且位于功能作业模块一侧的上方，所述操作机械手活动安装于所述搬运模组上。

所述操作机械手由包括水平运动模块、竖直运动模块以及吸附模块组，所述水平运动模块活动安装于所述运行线轨的轨道上，所述竖直运动模块安装于所述水平运动模块上，所述吸附模块组安装于所述竖直运动模块上。

本实用新型所述点胶装置集点背胶、点银胶、固化、点正胶及自动擦胶为就一体，适用于多种不同尺寸的待处理工件作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：功能作业模块和搬运操作模块呈直线布局，且呈相对平行式布局，外观上整齐美观，操作上高效便捷，可以为了顺应节拍要求，增加工站，且工序顺序不固定扩展灵活。

附图说明

图1为本实用新型线性平行布局多功能点胶装置的立体结构图1；

图2为本实用新型线性平行布局多功能点胶装置的中的操作机械手的立体结构图；

图3为本实用新型线性平行布局多功能点胶装置中的点银胶模组的立体结构图；

图4为本实用新型线性平行布局多功能点胶装置的立体结构图2；

图5为本实用新型线性平行布局多功能点胶装置的立体结构图3；

图6为本实用新型线性平行布局多功能点胶装置的立体结构图4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。