[实用新型]CT图像引导下的手术导航系统

权利要求书

1.一种CT图像引导下的手术导航系统，其特征在于，该手术导航系统包括跟踪系统、标定示踪器、手术器械、手术器械示踪器、CT设备和导航计算机，所述CT设备连接所述导航计算机；

所述标定示踪器固定设置在相对CT病床不发生移动的地方或患者体表，用于测量病床坐标系的位姿；

所述手术器械示踪器固定设置在手术器械上，用于测量手术器械坐标系的位姿；

所述跟踪系统用于测量所述病床坐标系和手术器械坐标系相对于跟踪坐标系的位姿；

所述标定示踪器上设置有导航标识和一组特征点集I I，所述导航标识包括一组不对称分布且不共直线并能够被所述CT设备成像的特征点集I，特征点集I I能够被所述跟踪系统识别。

2.如权利要求1所述的CT图像引导下的手术导航系统，其特征在于，所述跟踪系统采用光学跟踪系统或电磁跟踪系统。

3.如权利要求1或2所述的CT图像引导下的手术导航系统，其特征在于，所述标定示踪器与所述CT设备的电动床板连接在一起，或经消毒后贴于病灶附近的皮肤上，所述标定示踪器采用工程塑料制作而成的L型立方体，所述L型立方体的竖直面和水平面相互垂直，所述竖直面外表面设置有可被所述跟踪系统测量的特征点集I I，所述水平面设置有可被所述CT设备测量的由金属导丝组成的三角形或是不在同一直线上的三个圆球，所述特征点集I是上述三角形的三个顶点或三个球的球心。