[实用新型]一种微型电动葫芦控制器

权利要求书

1.一种微型电动葫芦控制器，其特征在于，包括葫芦电机、WIFI模块、主控模块、限载电路模块、自锁装置和控制器模块，所述限载电路模块、控制器模块、葫芦电机和WIFI模块均与主控模块电性连接；所述葫芦电机和自锁装置与限载电路模块电性连接，所述WIFI模块用于接收一移动设备发送的移动控制信号，所述主控模块根据该移动控制信号来控制限载电路模块的工作状态，所述主控模块根据控制器模块的控制信号来控制限载电路模块的工作状态。

2.如权利要求1所述的微型电动葫芦控制器，其特征在于，所述限载电路模块包括电流传感器、集成放大模块U1、电压跟随模块U2、第一比较器U3、第二比较器U4、二极管D1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C1、电容C2和三极管Q1；

该电流传感器通过电阻R1与电压跟随模块U2的同相端相接，该电压跟随模块U2的输出端与其反相端均与集成放大模块U1的同相端相接，该电压跟随模块U2的反相端通过电阻R3接地，该电压跟随模块U2的反相端通过电阻R2与电压跟随模块U2的输出端相接，电压跟随模块U2的输出端通过电阻R4与第一比较器U3的正相端相接，第一比较器U1的正相端通过C2接地，第一比较器U3的反相端通过电容C1接地，第一比较器U3的反相端通过电阻R5接ADJ，第一比较器U3的输出端与第二比较器U4的正相端相接，第二比较器U4的反相端通过电阻R7接地，第二比较器U4的负相端依次通过电阻R6、电阻R8与第二比较器U4的输出端相接，第二比较器U4的输出端与三极管Q1的基极相接，三极管Q1的发射极与二极管D1的正极相接，且三极管Q1的发射极接地，二极管D1的负极与一电源VCC相接。

3.如权利要求2所述的微型电动葫芦控制器，其特征在于，所述电流传感器为线性精密交流电流传感器。

4.如权利要求1所述的微型电动葫芦控制器，其特征在于，所述移动设备为基于安卓系统的移动设备。

5.如权利要求1所述的微型电动葫芦控制器，其特征在于，还包括限载基准变换电路，该限载基准变换电路与限载电路模块电性连接。