[实用新型]一种线缆绞合设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及线缆加工技术领域，具体涉及线缆绞合设备。

背景技术

传统的线缆绞合设备，包括若干组电机，每一电机通过传动皮带传动线缆码盘，若干组电机中任一组电机做同步运动，若干组电机中每相邻两组电机之间存在速度差；其中，每一线缆码盘开设若干线缆穿孔，线缆穿设在线缆穿孔中。

上述传统的线缆绞合设备的弊端在于：皮带传动效率低，长久使用会有磨损，传动比的精度会下降，导致绞合出的电缆有松弛现象，无法满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：如何避免经线缆绞合设备绞合的电缆发生松弛现象。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种线缆绞合设备，包括若干组电机，若干组电机中每相邻两组电机之间存在启动时间差，若干组电机中任一组电机中的所有电机作同步运动；若干组电机中每一电机驱动一个线缆码盘，所述线缆码盘开设供线缆穿过的线缆穿孔；电机的电机轴中空，所述线缆码盘安装在电机轴的中空腔内。

上述技术方案中，“若干组电机中每相邻两组电机之间存在启动时间差”是指，相邻两组电机中，第一组电机启动，第二组电机尚未启动，待第一组电机启动一段时间(所述一段时间为毫秒级)后，第二组电机才启动。

按上述技术方案，光纤电缆穿过线缆码盘的线缆穿孔，每个线缆码盘上开设若干线缆穿孔，若干线缆穿孔沿圆周向均匀分布，穿过同一线缆码盘上线缆穿孔的若干电缆相互平行。当若干组电机中第一组电机开始同步绞动电缆后，经一定的延迟后，电缆再传递到若干组电机中的第二组电机，由第二组电机对电缆进行绞动，如此，第三组电机、第四组电机、第N组电机依次同步绞动电缆，最终，若干电缆会紧紧绞合在一起。

若干组电机中所有电机轴的轴心线位于同一直线上，线缆码盘的中心处开设中心孔，所述中心孔内插设一根空心轴，该空心轴穿过所有电机轴中线缆码盘的中心孔；任一线缆码盘上的线缆穿孔分布在所述中心孔的周围。所述空心轴作为最终成型电缆的中心加强件，具有柔性。在牵引机构的牵引下，空心轴随着穿设在线缆码盘中的电缆前行而前行，若干电缆经过上述若干组电机的铰动后，紧紧地绞合在所述空心轴上，成型为最终的电缆。

若干组电机中，每组电机包括三个电机，若干组电机分别与PLC连接，PLC控制若干组电机中每相邻两组电机之间的启动时间差。PLC内部算法会经过几段延迟，使每组电机之间的配合精准有序，所述几段延迟的数量等于若干组电机的数量。当PLC给出指令使第一组电机同步旋转，经过延迟(毫秒级别延迟)之后，第二组电机接收到PLC的指令开始旋转，如此，经若干组电机后，若干电缆被紧紧缠绕在一起。

所述电机包括电机壳体、安装在电机壳体内的定子、安装在定子内的转子，所述电机轴安装在转子内；电机轴的一端突出转子，突出转子的所述电机轴的一端设有径向凸缘，径向凸缘的侧壁上通过胶水粘贴有编码器码盘，安装在电机壳体端面上的电机盖板上安装有与编码器码盘配合设计的读数头。按上述说明，电机轴安装在转子中，之后，编码器码盘套设在电机轴上，编码器码盘侧壁通过胶水贴合在径向凸缘的侧壁上。编码器码盘随着电机轴的旋转而同步旋转，电机盖板固定安装在电机壳体上，固定安装在电机盖板上的读数头通过光电形式读取编码器码盘上的信息，以获取电机轴的转速。

编码器码盘中心处开设通孔，编码器码盘的通孔配合在电机轴上，编码器码盘的侧壁与径向凸缘的侧壁通过胶水粘贴在一起；电机轴上套设有轴承，轴承抵压在编码器码盘的侧壁上，使编码器码盘与径向凸缘紧密贴合在一起。所述轴承可有效地定位和固定编码器码盘，所述编码器码盘为玻璃制品，所述轴承还具有保护编码器码盘，防止其在旋转时发生破碎的作用。

所述电机壳体呈Ω形，电机壳体包括主体和位于主体两侧的底座，所述底座上开设条形安装孔，条形安装孔内配合有紧固螺栓。紧固螺栓穿过条形安装孔后螺接在电机安装座上，将电机固定在电机安装座上。当需要调整电机与电机之间的同心度或同轴度时，松动紧固螺栓，左右调整电机的位置，待电机与电机同心或同轴时，即所有电机的电机轴的轴心线处于同一直线上时，拧紧所述紧固螺栓，以固定电机。定子、转子、电机轴安装在主体内，Ω形的电机壳体可提高电机的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型线缆绞合设备中任一电机的结构示意图；

图2为图1中电机盖板25和电机壳体隐藏后的结构示意图；

图3为图2中定子22隐藏后的结构示意图；

图4为图3中编码器码盘24和转子23隐藏后的结构示意图；