[实用新型]一种车载轻便式吊装设备

权利要求书

1.一种车载轻便式吊装设备,其特征在于，包括立柱(1)、丝杆螺母副(8)、手摇把手(9)、行走梁(7)、旋转电机与直角减速机(6)、配重装置(5)、行走尺带(14)、行走齿轮(11)、行走电机与减速机(12)、结构安装件(23)、升降电机与减速机(16)、绕线装置(17)、挂钩(19)、总线集成装置(10)、钢丝绳(24)；

立柱(1)为中空式，在立柱(1)内安装有丝杆螺母副(8)，在立柱(1)上安装有手摇把手(9)，丝杆螺母副(8)一端与手摇把手(9)相连，另一端与行走梁(7)相连；

旋转电机与直角减速机(6)安装在行走梁(7)上，旋转电机与直角减速机(6)包括旋转电机(25)与旋转减速机(26)安装在行走梁(7)上；

行走梁(7)一端安装有配重装置(5)，另一端安装有行走尺带(14)，

行走电机与减速机(12)包括行走电机和行走减速机；行走齿轮(11)通过行走电机与减速机(12)在行走尺带(14)上移动，行走电机与减速机(12)安装在结构安装件(23)上，结构安装件(23)与行走齿轮(11)相连；

升降电机与减速机(16)包括升降电机与升降减速机；升降电机与减速机(16)也与结构安装件(23)相连，升降电机与减速机(16)通过结构安装件(23)行走电机与减速机(12)形成前后移动时的联动；

钢丝绳(24)一端缠绕在绕线装置(17)上,另一端与挂钩(19)相连，升降电机与减速机(16)通过绕线装置(17)与挂钩(19)相连；

总线集成装置(10)安装在行走梁(7)上，通过控制电缆(3)与控制盒(2)相连，旋转电机、行走电机、升降电机通过电缆与总线集成装置(10)相连。

2.根据权利要求1所述的一种车载轻便式吊装设备,其特征在于，旋转减速机一端与旋转电机相联，另一端与旋转齿轮(27)连接且通过齿轮副(28)与行走梁(7)一端的齿轮(29)连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载轻便式吊装设备,其特征在于，在立柱(1)顶端设有旋转限位器(4)。

4.根据权利要求1所述的一种车载轻便式吊装设备,其特征在于，立柱(1)底端连接有底盘(21)。

5.根据权利要求1所述的一种车载轻便式吊装设备,其特征在于，配重装置(5)通过连接件(22)连接在行走梁(7)一端。

6.根据权利要求1所述的一种车载轻便式吊装设备,其特征在于，在绕线装置(17)下端安装有升降限位器(18)；在结构安装件(23)上配设有行走限位器(13)。

7.根据权利要求1或5所述的一种车载轻便式吊装设备,其特征在于，所述行走限位器(13)和升降限位器(18)均采用德力西LXP1-120/1E。

8.根据权利要求1所述的一种车载轻便式吊装设备,其特征在于，行走电机、升降电机采用Infranor Group交流伺服电机组合“FP-0105”，并与各自减速机PLE80/90-80/Infranor FP-0105相连；旋转电机采用Infranor Group交流伺服电机组合“FP-0105”，并与旋转减速机ABR060相连。

9.根据权利要求1所述的一种车载轻便式吊装设备,其特征在于，行走减速机一端与行走电机相连，另一端与行走齿轮(11)相连。

10.根据权利要求1所述的一种车载轻便式吊装设备,其特征在于，升降减速机一端与升降电机相连，另一端与绕线装置(17)相连接。