[实用新型]一种齿轮齿条爬升式垂直升船机液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于液压控制系统技术领域，具体涉及一种齿轮齿条爬升式垂直升船机液压控制系统。

背景技术

我国近年来大型升船机发展十分迅速，提升高度大、提升重量大、通航水位变幅大、通航水位变率快，对升船机的安全可靠性提出更高要求。我国现有的钢丝绳卷扬提升式垂直升船机防船厢漏水安全装置动作的可靠性，依赖于相关检测、监测和控制信号的准确性与可靠性，遇船厢漏水事故不能自行制动，对安全制动器的可靠性要求高。

实用新型内容

本实用新型提供一种齿轮齿条爬升式垂直升船机液压控制系统，齿轮齿条爬升式垂直升船机在升降过程中发生船厢漏水事故时，驱动机构可自动停机，随后安全机构发生作用，船厢被锁定在螺母柱上，安全机构的作用过程，不需要外部控制信号介入，安全可靠性高；船厢运行水平度较高。

本实用新型的技术方案为：

一种齿轮齿条爬升式垂直升船机液压控制系统，包括升船机间隙密封机构液压控制系统、升船机对接锁定机构液压控制系统、升船机纵向顶紧装置液压控制系统、升船机防撞装置液压控制系统、升船机船厢门启闭及锁定液压控制系统、升船机上下闸首卧倒门启闭及锁定液压控制系统、升船机上下闸首工作大门启闭及锁定液压控制系统，其特征是还包括升船机驱动机构液气弹簧设备液压控制系统和升船机船厢横导向装置液压控制系统，所述的升船机驱动机构液气弹簧设备液压控制系统包括缸旁控制阀组、驱动机构补油箱和蓄能器组三部分，缸旁控制阀组由压力阀、溢流阀和防破裂保护阀组成，蓄能器组由蓄能器、安全与截止阀块、电磁阀、压力传感器和仪表组成，压力阀、溢流阀和防破裂保护阀都安装在驱动机构液气弹簧缸的缸筒侧面，驱动机构液气弹簧缸安装在升船机船厢两侧的驱动机房内，驱动机构补油箱安装在升船机船厢两侧驱动机构液气弹簧缸的附近高位处；驱动机构蓄能器组安装在升船机船厢两侧的驱动机房内，所述的驱动机构液气弹簧缸为双活塞油缸，液气弹簧缸两有杆腔通过管路与驱动机构补油箱连接，驱动机构液气弹簧缸的无杆腔连接压力阀的入口、压力阀的出口分别连接防破裂保护阀的一端和溢流阀的入口、溢流阀的出口通过管路连接到液压系统回油Ty、防破裂保护阀的出口通过管路系统与升船机液压系统主压力油P口连接并连接电磁阀的压力油入口；电磁阀的压力油出口分别连接安全与截止阀块的压力油入口、压力传感器和仪表，安全与截止阀块的压力油出口连接蓄能器的油口；电磁阀的回油口以及安全与截止阀块的回油口一起连接到升船机液压系统回油T口；

所述的升船机船厢横导向装置液压控制系统包括升船机横向导向装置中的一号补偿油缸、二号补偿油缸、三号补偿油缸、一号导向油缸、二号导向油缸，一号防破裂保护阀、二号防破裂保护阀、三号防破裂保护阀、四号防破裂保护阀、横导向装置补油箱、横向导向装置蓄能器、横向导向装置安全与截止阀块、一号压力传感器、二号压力传感器和三号压力传感器，所述一号导向油缸和二号导向油缸分别设置在每套升船机驱动机构的下方，一号防破裂保护阀和二号防破裂保护阀分别安装在一号导向油缸的缸筒侧面，三号防破裂保护阀、四号防破裂保护阀分别安装在二号导向油缸的缸筒侧面；一号补偿油缸、二号补偿油缸和三号补偿油缸的活塞杆直接相连；一号补偿油缸、二号补偿油缸和三号补偿油缸以及横导向装置补油箱都安装在升船机船厢两侧的结构空腔内，横向导向装置蓄能器和横向导向装置安全与截止阀块都安装在升船机船厢两侧的驱动机房内；一号压力传感器、二号压力传感器和三号压力传感器都安装在船厢两侧的驱动机房内；一号防破裂保护阀的一端与一号导向油缸的左侧有杆腔连接，三号防破裂保护阀的一端与二号导向油缸的左侧有杆腔连接，一号防破裂保护阀的另一端和三号防破裂保护阀的另一端都是通过管路系统与升船机液压系统Pa管路连接同时也与一号补偿油缸的下腔有杆腔连接，三号压力传感器与升船机液压系统Pa管路连接；二号防破裂保护阀的一端与一号导向油缸的右侧有杆腔连接，四号防破裂保护阀的一端与二号导向油缸的右侧有杆腔连接，二号防破裂保护阀的另一端和四号防破裂保护阀的另一端都是通过管路系统与升船机液压系统Pb管路连接同时也与二号补偿油缸的下腔有杆腔连接，一号压力传感器与升船机液压系统Pb管路连接；一号补偿油缸的上腔有杆腔、二号补偿油缸的上腔有杆腔和三号补偿油缸的下腔有杆腔通过管路相连并通过管路系统与横导向装置补油箱连接；三号补偿油缸的无杆腔通过管路系统与横向导向装置安全与截止阀块的压力油入口连接同时与升船机液压系统Pc管路和二号压力传感器连接，横向导向装置安全与截止阀块的压力油出口与横向导向装置蓄能器油口连接，横向导向装置安全与截止阀块的回油口连接升船机液压系统回油Tx口。