[实用新型]采摘装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业信息化技术领域，尤其涉及一种采摘装置及系统。

背景技术

随着信息化的发展，互联网+物联网+农业成为社会主义农业新常态。果业在中国经济农业中重要组成部分。水果销售中顾客希望得到水果采摘的详细信息，如何用互联网+物联网在水果采摘时收集相关信息并且粘贴相应标签具有重大意义。

目前，果农在采摘水果时一般攀登梯子，人工采摘，这带来了很大的安全隐患。基于此一些研究人员开发了一系列的水果采摘器，如胥一诺于2016年7月提出了“一种林业水果采摘器”，其申请号为“CN201620787337.6”。该专利采用支撑杆为伸缩机构，避免了人工爬树，降低了采摘劳动强度，提升工作效率，但是不能进行水果信息采集，也不能精确判断水果的成熟度。同时，黄皮梨在采摘时是不能出现轻微碰撞的，如果发生在后面的运输、存储过程中就会出现大批量的溃烂。基于此昆明理工大学的何邦贵、李乾、史方提出了一种“一种电动珠梨采摘器”，其申请号为“CN201610754069.2”。2016年3月杨凯丽提出了“一种鸭梨采摘器”，其申请号为“CN201620219233.5”。同样，他们也只是负责采集，而不能收集水果的质量信息。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于公开一种采摘装置及系统，以基于互联网+物联网的思路实现智能采摘。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种采摘装置，其设有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的上端设有采摘器，其中，所述采摘器上还固定有信息采集器和标签粘贴器，所述信息采集器和标签粘贴器分别与无线信号收发器电气连接，且所述信息采集器在所述支撑杆的下端手柄处设有信息采集按钮以获取用户的信息采集指令，然后将采集的信息经过所述无线信号收发器发送给远程服务器；

所述无线信号收发器还用于在所述远程服务器判断当前采集信息所对应的对象符合采摘标准时，获取所述远程服务器下发的采摘指令和标签信息，并将所述标签信息转发给所述标签粘贴器以在所述采摘器摘下相应对象后，粘贴上相应的标签；

所述无线信号收发器还用于在所述远程服务器判断当前采集信息所对应的对象不符合采摘标准时，通过相应的告警单元输出告警；

所述采摘装置还设有电源模块向所述信息采集器、标签粘贴器、无线信号收发器及告警单元提供电能。

优选的，上述采摘器为与无线信号收发器电气连接的电控采摘器，该电控采摘器与电源模块连接，且远程服务器还在将上述标签信息转发给标签粘贴器的同时，将采摘指令转发给该电控采摘器。

优选的，上述采摘器包括旋转器和能旋转的采摘爪，该采摘爪内设有带弹性凸块的内袋，以降低采摘过程对黄皮梨等对象的损坏。

优选的，上述告警单元包括设置在伸缩支撑杆上的指示灯和喇叭。进一步的，上述伸缩支撑杆的下端手柄处还设有支撑杆上升按钮和支撑杆下降按钮，以实现采摘装置的高度调整。

可选的，上述信息采集器可以是用于图像采集的拍照或摄像用的图像采集器。

进一步的，本实用新型还公开一种采摘系统，包括远程服务器及通过无线信号收发器与该远程服务器建立通信连接的上述采摘装置。

综上，本实用新型基于互联网+物联网的思路实现智能采摘，具有以下有益效果：使用时可收集黄皮梨等采摘对象的质量信息及对黄皮梨粘贴标签信息；而且能够智能判别黄皮梨的成熟度，避免不成熟的黄皮梨的过早采摘。同时还为消费者通过扫描相关的标签信息追溯该对象提供了条件。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例公开的黄皮梨的采摘装置示意图。

图例说明

1、电源模块；2、指示灯及喇叭；3、伸缩支撑杆下降按钮；4、伸缩支撑杆上升按钮；5、信息采摘按钮；6、无线信号收发器；7、伸缩支撑杆；8、旋转器； 9、采摘爪；10、带弹性凸块的内袋；11、信息采集器；12、标签粘贴器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1

本实施例公开一种采摘器，如图1所示，包括：