[实用新型]一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置

权利要求书

1.一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置，其特征在于，包括主板，固定在主板上的左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头、左数据传输接口，及右数据传输接口，还包括外部控制板；左一摄像头、左二摄像头通过主板与左数据传输接口连接；右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头通过主板与右数据传输接口连接；左数据传输接口、右数据传输接口分别与外部控制板连接。

2.如权利要求1所述的多摄像头自适应的立体视觉测距装置，其特征在于，所述的主板型号为DE1-SoC。

3.如权利要求1所述的多摄像头自适应的立体视觉测距装置，其特征在于，所述左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头和右三摄像头在主板上呈直线、等距排列，相邻两摄像头的距离可调节；所述左数据传输接口与右数据传输接口在主板上呈直线排列。

4.如权利要求1所述的多摄像头自适应的立体视觉测距装置，其特征在于，所述左数据传输接口与左二摄像头平行并同轴排列，且前后距离可调节；所述的右数据传输接口与右二摄像头平行并同轴排列，且前后距离可调节。

5.如权利要求1所述的多摄像头自适应的立体视觉测距装置，其特征在于，所述左数据传输接口与右数据传输接口均采用DC3-40PJTAG型号插座；且DC3-40PJTAG型号插座集成了数据传输接口。

6.如权利要求5所述的多摄像头自适应的立体视觉测距装置，其特征在于，所述左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头、和右三摄像头型号均为TRDB-D5M，且均通过所述DC3-40PJTAG型号插座安装在主板上。

7.如权利要求1 所述的多摄像头自适应的立体视觉测距装置，其特征在于，所述左数据传输接口、右数据传输接口分别通过外部导线与外部控制板连接。