[实用新型]一种手掌固定架及针灸机器人

权利要求书

1.一种手掌固定架，其特征在于，包括握杆和用于安装治疗电极和治疗主机的治疗底板；

所述治疗底板上设置有安装部；

所述握杆包括握持部和活动部，所述活动部包括第一端和与之相对的第二端，所述活动部的第一端可以活动部的轴为轴心转动地连接在所述安装部，所述握持部铰接在所述第二端；

所述握持部为圆柱，所述握持部上设置有配合手掌内形的弧形凸起。

2.根据权利要求1所述的手掌固定架，其特征在于，所述活动部为橡胶材料。

3.根据权利要求1所述的手掌固定架，其特征在于，所述活动部的所述第二端设置有凹槽，所述握持部具有第三端和与之相对的第四端，所述第三端上设置有凸起，所述凸起与所述凹槽配合。

4.根据权利要求3所述的手掌固定架，其特征在于，所述凹槽设置有同轴的第一安装通孔和第二安装通孔，所述凸起上设置有第三安装通孔，所述凸起安装在所述凹槽内时，所述第一安装通孔与所述第三安装通孔同轴。

5.根据权利要求4所述的手掌固定架，其特征在于，还包括安装杆，所述安装杆穿过所述第一安装通孔、所述第三安装通孔和所述第二安装通孔将所述握持部铰接在所述活动部。

6.根据权利要求1所述的手掌固定架，其特征在于，所述安装部上设置有第一抵接端，所述第一端设置有安装盲孔，所述安装盲孔的内壁设置有第二抵接端，所述安装部容纳于所述安装盲孔，所述第一抵接端抵接所述第二抵接端防止所述安装部从所述第一端滑出。

7.根据权利要求1所述的手掌固定架，其特征在于，所述治疗底板包括用于安装治疗主机的操作板和用于安装治疗电极的治疗板，所述安装部设置在所述治疗板的一端。

8.根据权利要求7所述的手掌固定架，其特征在于，所述操作板一侧和所述治疗板一侧弧形连接，手握所述握持部时，所述治疗板可与第二指掌骨紧贴。

9.根据权利要求7所述的手掌固定架，其特征在于，所述操作板一端设置有弹性带，所述弹性带端头处设置有魔术贴，通过所述弹性带可将所述治疗底板固定在手腕部。

10.一种针灸机器人，其特征在于，包括治疗电极、治疗主机和权利要求1-9任一项所述的手掌固定架，所述手掌固定架中的握持部内部设置有为所述治疗电极和所述治疗主机供电的电池盒，所述握持部远离所述活动部的一端设置有电池盒端盖；所述手掌固定架中的治疗底板包括操作板和连接所述握持部的治疗板，所述治疗电极安装在所述治疗板内侧，所述治疗主机安装在所述操作板上。