[实用新型]一种机械手臂抓料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂抓料装置。

背景技术

服装行业中，布料需要多个加工工序后才能完成整个加工，同时布料在不同工序设备的加工时大多采用人工来进行布料的抓取和传输，或者采用一些简单的滚轮、传送带和机械手来进行布料的直线抓取和传输，但是布料在实际的生产中，需要全方位的对布料进行抓取和传输，而现有的抓料传输方式显然无法满足布料在加工工程中的需求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作便捷有效，能多角度的对布料进行抓取传输的机械手臂抓料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手臂抓料装置，包括基板、承载柱、第一转轴、旋转组件、第六转轴、联接板、第七转轴、支架组件和吸盘；所述基板上端通过承载柱与可转动的第一转轴相连；所述第一转轴一侧设有相连设置的两个旋转组件；所述旋转组件一侧设有可转动的第六转轴；所述第六转轴一侧设有与联接板相连的可转动的第七转轴；所述联接板下端设有支架组件；所述支架组件下端设有若干个吸盘。

优选的，所述旋转组件包括可转动的第二转轴、第三转轴和连接管；所述第二转轴上端设有连接管；所述连接管另一端设有可转动的第三转轴。

优选的，所述承载柱与第一转轴之间还设有固定盘。

优选的，所述承载柱与基板之间还设有多个加强板。

优选的，所述支架组件由两个相对设置的固定板构成；所述固定板下端设有若干个定位杆；所述定位杆下端设有吸盘。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的机械手臂抓料装置，整体结构稳定，操作便捷省力，吸盘吸附的布料可以通过第一转轴、两个旋转组件、第六转轴和第七转轴的相互转动配合来进行全方位的调整，再利用吸盘对布料进行抓料和放料操作，满足了实际的加工需求，具有较高的实用性。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1中的局部放大图；

附图3为本实用新型的另一视角的结构示意图；

其中：1、基板；2、承载柱；3、第一转轴；4、第二转轴；5、连接管；6、第三转轴；7、旋转组件；8、固定板；9、定位杆；10、第六转轴；11、联接板；12、第七转轴；13、吸盘；14、固定盘；15、加强板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如附图1-3所示的本实用新型所述的一种机械手臂抓料装置，包括基板1、承载柱2、第一转轴3、旋转组件7、第六转轴10、联接板11、第七转轴12、支架组件和吸盘13；所述基板1上端通过承载柱2与可转动的第一转轴3相连；所述第一转轴3一侧设有相连设置的两个旋转组件7；所述旋转组件7一侧设有可转动的第六转轴10；所述第六转轴10一侧设有与联接板11相连的可转动的第七转轴12；所述联接板11下端设有支架组件；所述支架组件下端设有若干个吸盘13。

所述旋转组件7包括可转动的第二转轴4、第三转轴6和连接管5；所述第二转轴4上端设有连接管5；所述连接管5另一端设有可转动的第三转轴6；所述承载柱2与第一转轴3之间还设有固定盘14；所述承载柱2与基板1之间还设有多个加强板15；所述支架组件由两个相对设置的固定板8构成；所述固定板8下端设有若干个定位杆9；所述定位杆9下端设有吸盘13。

上述机械手臂抓料装置主要应用在服装行业中，用于各种缝纫机之间的布料传输。实际使用时利用吸盘将布料吸附住，当第一转轴、第六转轴和第七转轴转动时，可以让布料分别绕第一转轴、第六转轴和第七转轴的轴心进行转动；当两个旋转组件中的第二转轴和第三转轴转动时，可以让布料分别绕二转轴和第三转轴的轴心进行转动，七个转轴之间的相互配合可以将吸盘吸附住的布料进行多角度的调整，这样就可以全方位的对布料进行抓取和放置操作。

进一步的，其中在承载柱和第一转轴之间安装有固定盘，这样能够保证第一转轴转动时的稳定性。

进一步的，在承载柱与基板之间还设有多个加强板，从而使得承载柱的支撑稳固。

其中，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第六转轴和第七转轴的转动是通过专门的控制系统来保证他们各自之间能转动，同时在转动时不会互相妨碍。

本实用新型的机械手臂抓料装置，整体结构稳定，操作便捷省力，吸盘吸附的布料可以通过第一转轴、两个旋转组件、第六转轴和第七转轴的相互转动配合来进行全方位的调整，再利用吸盘对布料进行抓料和放料操作，满足了实际的加工需求，具有较高的实用性。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。