[实用新型]用于整套消毒餐具的自动装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于整套消毒餐具的自动装箱机。

背景技术

消毒餐具包装完成后需要装入包装箱后，储存运输到各地，由于消毒餐具形状不规整，且易碎的特点，现在市场全部采用人工点数装箱，但是外出吃饭大部分都使用消毒餐具，市场需求量大，因此完全依靠人工点数装箱，不仅需要大量的人工，而且耗时，工作效率低，从而相应的增加了一套消毒餐具的成本，所以提供一种可以代替人工点数装箱的机器迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了用于整套消毒餐具的自动装箱机，通过推出机构将包装箱一层可盛放的餐具从第一机架的输送带依次按排推至伸出平台，通过挡料机构帮助推出的餐具紧密排列，通过入箱平台机构深入至包装箱内，便于餐具入箱时更加平稳，通过入箱机构将排列整齐的一层餐具推入包装箱内，一次性完成一层餐具的入箱；通过翻转机构调整包装箱的开口方向，便于餐具入箱，完成后翻转至第二机架上，进入下一工序；通过落层机构在一层餐具入箱后，下落一层，便于一层层餐具的入箱摞放；通过第一机架上依次递减的输送速度，防止速度过快造成餐具碰撞破裂，其次更为了后续餐具的整齐排放；通过第二机架上的前阻挡机构和后阻挡机构实现自动化防止包装箱混乱；其采用的技术方案如下：

用于整套消毒餐具的自动装箱机，包括用于盛放消毒餐具的第一机架、用于盛放包装箱的第二机架，所述第一机架和第二机架平行设置，且第一机架和第二机架上均设有输送带，所述第一机架和第二机架中间设有用于将餐具转移至包装箱内的转移机构，所述转移机构包括推出机构、入箱平台机构、用于包装箱翻转的翻转机构、用于带动包装箱上下移动的落层机构，所述推出机构包括第一气缸和推板，所述第一气缸设置于第一机架的一侧，所述推板与第一气缸的活塞杆相连，所述入箱平台机构包括第二气缸和入箱平台，所述第二气缸的缸体固接于第一机架下方，所述入箱平台为L型，其短边与第二气缸的活塞杆相连，长边位于第一机架伸出平台的正下方，且入箱平台长边上表面的面积与待入箱的餐具的占用总面积相配适；所述翻转机构包括用于放置包装箱的支架、第三气缸和用于与第三气缸配合使用的支撑件，所述支架通过连接件与落层机构翻转连接，且位于落层机构的顶部，所述支撑件与连接件固定连接，所述第三气缸的缸体固接于支撑件上，其活塞杆安装于支架上。

在上述技术方案的基础上，还包括用于使推出机构推出的餐具紧密排列的挡料机构和用于与推出机构配合使用的入箱机构，所述入箱机构包括第五气缸，所述挡料机构包括第四气缸和挡板，所述第五气缸与第一气缸平行放置，且二者的安装位置对称分布于第一机架两侧，所述第四气缸竖直设置，且其缸体与第五气缸的活塞杆相连，所述挡板与第四气缸的活塞杆相连，且其位于第一机架伸出平台的正上方，其长度尺寸与待入箱的一排餐具的长度尺寸相一致。

在上述技术方案的基础上，所述落层机构包括电机、第三机架和由丝杠和丝母组成的滚珠丝杠副，所述丝母外表面形成有齿，且固定安装于第三机架上；所述电机通过齿轮与丝母啮合驱动丝杠上下运动。

在上述技术方案的基础上，所述第一机架上至少包括两端输送速度不同的输送带，且与推出机构相邻的输送带的速度慢于与其相邻的输送带的速度。

在上述技术方案的基础上，所述第二机架上还包括前阻挡机构和后阻挡机构，所述前阻挡机构包括两组由第六气缸和挡杆构成的阻挡模块，所述两组阻挡模块对称设置于第二机架两侧，所述前阻挡机构和后阻挡机构结构相同，二者之间的距离大于包装箱的长度，且前阻挡机构所在的竖直平面和后阻挡机构所在的竖直平面分布于翻转机构的两侧；所述第六气缸安装于第二机架上，所述挡杆与第六气缸的活塞杆相连。

在上述技术方案的基础上，所述第二机架的上表面的高度低于第一机架的上表面的高度。

本实用新型的有益效果为：通过推出机构将包装箱一层可盛放的餐具从第一机架的输送带依次按排推至伸出平台，通过挡料机构帮助推出的餐具紧密排列，通过入箱平台机构深入至包装箱内，便于餐具入箱时更加平稳，通过入箱机构将排列整齐的一层餐具推入包装箱内，一次性完成一层餐具的入箱；通过翻转机构调整包装箱的开口方向，便于餐具入箱，完成后翻转至第二机架上，进入下一工序；通过落层机构在一层餐具入箱后，下落一层，便于一层层餐具的入箱摞放；通过第一机架上依次递减的输送速度，防止速度过快造成餐具碰撞破裂，其次更为了后续餐具的整齐排放；通过第二机架上的前阻挡机构和后阻挡机构实现自动化防止包装箱混乱；整个装箱机装箱过程有序不紊，自动化生产，工作效率高，实用性强。

附图说明