[实用新型]一种用于球形水果视觉分选的单相机采集装置

权利要求书

1.一种用于球形水果视觉分选的单相机采集装置，其特征在于：包括相机架、半球形漫反射壁、光源和底部成像板，所述相机架位于所述半球形漫反射壁上方，相机镜头向下安装在所述相机架上，且所述相机镜头通过设置在所述半球形漫反射壁顶部的装配孔伸入所述半球形漫反射壁内；所述光源包括筒形灯架和灯头，所述筒形灯架吊挂设置在所述半球形漫反射壁的内侧顶部，所述筒形灯架外表面均匀设置所述灯头，所述底部成像板设置在所述半球形漫反射壁底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于球形水果视觉分选的单相机采集装置，其特征在于：所述半球形漫反射壁下部过球心开设一条传输通道，所述传输通道内设置透明状传送带，所述传送带用于传送待检测球形水果，所述底部成像板位于所述传送带下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于球形水果视觉分选的单相机采集装置，其特征在于：所述底部成像板包括左成像板、右成像板和补光板，所述补光板设置在所述传送带下方，所述左成像板倾斜设置在所述补光板的左侧边，所述右成像板倾斜设置在所述补光板的右侧边。

4.根据权利要求3所述的一种用于球形水果视觉分选的单相机采集装置，其特征在于：所述左成像板和所述右成像板的背面均设置自动伸缩杆。

5.根据权利要求3所述的一种用于球形水果视觉分选的单相机采集装置，其特征在于：所述补光板上表面为白色粗糙面。

6.根据权利要求3所述的一种用于球形水果视觉分选的单相机采集装置，其特征在于：所述左成像板和所述右成像板的上表面均为凹面。

7.根据权利要求1所述的一种用于球形水果视觉分选的单相机采集装置，其特征在于：所述筒形灯架上端外侧设置翻边，所述翻边的外周固定设置在所述半球形漫反射壁的内壁上。

8.根据权利要求7所述的一种用于球形水果视觉分选的单相机采集装置，其特征在于：所述翻边的下表面为白色粗糙面。