[实用新型]一种可打磨工件的焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种可打磨工件的焊接机器人。

背景技术

当今工业迅速发展，焊接成型技术也越来越普及，而人工焊接由于对人体伤害大、效率低、质量不稳定等多方面原因已经很少使用，所以大多采用焊接机器人来进行焊接，焊接机器人在对工件进行焊接时，由于部分工件焊缝处有些许污渍或者锈迹等，可能会产生气孔，从而影响焊接的质量，另外，部分工件的焊缝会有余高，这样焊接后对焊缝的疲劳强度会有很大的影响。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种可打磨工件的焊接机器人，结构简单，可在焊接前对工件进行打磨处理，提高焊接的质量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种可打磨工件的焊接机器人，包括底座、支撑杆、旋转台、大连接臂一、大连接臂二、小连接臂一、小连接臂二、连接块一、连接块二、连接杆一、连接杆二、驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四、驱动装置五、焊枪架、焊枪和打磨装置，所述支撑杆固定连接在底座上方，所述旋转台转动设置在支撑杆的顶端，所述大连接臂一和大连接臂二分别固定设置在旋转台的两侧，所述大连接臂一的外端部铰接有小连接臂一，所述小连接臂一的外端部固定设置有连接块一，所述连接杆一竖向穿设于连接块一中，所述连接杆一的上端部与驱动装置一固定连接，下端部设置有焊枪架，所述焊枪设置在焊枪架中，所述大连接臂二的外端部铰接有小连接臂二，所述小连接臂二的外端部固定设置有连接块二，所述连接杆二竖向穿设于连接块二中，所述连接杆二的上端部与驱动装置二连接，下端部设置有打磨装置，所述驱动装置三与旋转台固定连接，所述驱动装置四与小连接臂一固定连接，所述驱动装置五与小连接臂二固定连接，所述驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四和驱动装置五均与控制箱连接。

作为本实用新型的一种改进，所述连接杆一的下端固定设置有连接杆三，所述连接杆三的底部通过转轴一旋转设置有转轮一，所述焊枪架固定设置在转轮上，所述转轴一与驱动装置六固定连接，所述驱动装置六与控制箱连接。

作为本实用新型的一种改进，所述连接杆二的下端固定设置有连接杆四，所述连接杆四的底部通过转轴二旋转设置有转轮二，所述打磨装置架固定设置在转轮上，所述转轴二与驱动装置七固定连接，所述驱动装置七与控制箱连接。

作为本实用新型的一种改进，所述打磨装置为砂轮机。

作为本实用新型的一种改进，所述连接杆一的上部固定设置有限位孔。

作为本实用新型的一种改进，所述焊枪的前端还固定设置有保护罩。

作为本实用新型的一种改进，所述底座下固定设置有至少三个万向轮。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动装置一、驱动装置二为液压缸或者气缸，所述驱动装置三、驱动装置四和驱动装置五均为电机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的一种可打磨工件的焊接机器人结构简单，在连接杆二下端设置有打磨装置，可以在工件焊接之前先对工件进行打磨，去除焊缝处的锈迹和杂质等，防止焊接时出现气孔等，影响焊接质量，也防止焊缝余高对焊缝的疲劳强度造成影响；将焊枪架固定连接在转轮一，可以通过转轮一的转动调整焊枪的角度，保持焊枪对工件一直处于点焊的状态，提高焊接质量；打磨装置固定连接在转轮二上，使打磨装置可以对工件的各个角度进行打磨；在连接杆一的上部固定设置有限位孔，防止焊枪移动时焊枪连接线缠绕在机架上，造成机器故障；焊枪的前端还固定设置有保护罩，放止焊接时溅射的火花对机器造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记列表：

1、底座，2、支撑杆，3、旋转台，4、大连接臂一，5、大连接臂二，6、小连接臂一，7、小连接臂二，8、连接块一，9、连接块二，10、连接杆一，11、连接杆二，12、驱动装置一，13、驱动装置二，14、焊枪架，15、焊枪，16、打磨装置，17、连接杆三，18、转轴一，19、转轮一，20、连接杆四，21、转轴二，22、转轮二，23、限位孔，24、保护罩，25、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。